Reprise du message précédent :
Je pense pas que y'est de limite, faut aussi savoir que la majotitée des LEDs que vous voyez autour de vous clignote (celle de votre réveil par exemple puisque l'affichage est multiplexé) ca leur à jamais fait de mal
Pour les piéces heu... conrad ??
La décharge public ??
Mon programmateur PIC m'a laché, je voullais faire quelque test, mais ca sera pas pour desuite
Est ce que qqun à un montage de liaison RS232=>PIC16f84 simple avec code qui marche ?

j y connais toujours rien a l electronique mais google est mon ami  
http://www.electronic-engineering. [...] _test.html
 
ps: en anglais

Salut Orace!
Je continue à t'embeter avec le moteur, pour l'alimenter...
Tu utilises un transistor spécial? Parce que je viens de regarder. J'ai un moteur qui prend 0.5A. J'ai regardé les spécificité de mon simple transistor (un BC547, je crois) et il peut donner seulement 100mA :s
 
Donc, je ne comprend pas comment faire en sorte que le microcontrolleur puisse alimenter un moteur avec un simple transistor :s
 
Tu pourrais donner le schéma que tu utilises? (le lien vers le tutos semble un peu down...)
Tu aiderais grandement un débutant en électronique
 
Merci!

Salut Orace, je repassait par la donc, voila le programmateur pic que j'utilise, il fonctionne (testé et aprouvé) avec les pic 16F84, 16F84A et 16F876.
 
Voila l'adresse : http://www.chez.com/udelmas/prog_pic.html
 
simple et efficace, j'ai fait le mien sur une plaque d'essais...
 
@+

Désolé banane, mon FTP semble mort, donc pas de tof pour le moment, je sais pas ce qui se passe
Sérieusement, je suis tout a fait un débutant aussi, je trouve 0.25A chez moi (R=20ohm), tout ce que je peux te dire c'est qu'avec un BC548 (apparement 500mA) ca marche Et je n'ai pas l'impression qu'il n'est jamais chauffé...
 
Merci lilbuh & mdog, j'avais pourtant chercher (en FR) mais rien trouvé de passionnant, je vais voir si je peux réussir a faire qqchose...

j'ai mes tofs chez free aussi, ça déconne grave

Ca remarche là
Du coup dans la foullée, j'ai créé :
astro.trident.free.fr
et
perso.wanadoo.fr/pierre.lando
 

 
Je suis pret en cas de pbs
ha j'ai un truc marrant aussi, l'historique des passages sur mon ftp je vous montre la tof :

oui ^^

comment tu fais pour avoir cet histogramme ?

free.fr support 'gérer espace web' 'Consulter les statistiques d'accès à votre site web'  => http://statperso.free.fr/ et vàlà...
 
Mon programmateur m'en veut définitivement... je me rappel pkoi j'avais arrété l'électro : on voit rien.

merci

 
 
C'est aussi la raison pour laquelle je me suis payer un programmateur deja monté ...
 
javais un simple programmateur maison de 16f84 qui fonctionnais plus ou moin.... mais bon jai vu sur ebay pour 15USD fdpin un tout fait pour plusieur pics......  
 
sinom sa commence a etre super... je cherche toujour la meilleur solution pour mes ressort... et du temps

J'hesite a m'en payer un effectivement, mais je voudrais étre sur que ca vient pas du PIC.
J'ai ferifier mon programmateur, et j'ai rien trouvé (en tout cas tout est branché correctement, je vais vérifier qd même si y'a pas des trucs branché qui devrais pas l'étre).
En lecture du composant, il me sort que des 0 ...
Ca me gave !

Ben à mon avis, je le suis encore plus que toi
Les 0.25A, c'est ce que prend le moteur? Sinon, j'ai regardé, un BC248 n'admet qu'un courrant de 100mA sur le collecteur... C'est le moteur du disque dur qui consomme moins que le moteur de mécano?
 
Sinon, en gros, je dois brancher comment? La sortie du µC sur la base du transistor avec une résistance et le moteur avec son alim sur les deux autres pins?
Ce qui me fait peur, c'est de cramer mon microcontrolleur...
 
Merci!

tu le fais avec le µC ou avec le // ?
Si tu veux pas cramer, met une diode en série avec la resistence, puis pour le branchement :

avec donc sur entre M1 et la base une diode et une resitance...
 
Mon programmateur remarche, et je viens de me rendre compte que je branché sur Tx au lieu de Rx ... le fer chauffe....

     
Put'1 tout de suite qd on se met sur le bon fil ca marche bien mieu      
Bon encore 3/4h e c'est fini    comment ca optimiste  

question.....
je passe d'ici 2/3 jours une commande chez lextronic, et je voulais en profiter pour prendre le nécessaire pour ce projet.
 
mais... j'trouve po le 74LS541
 
les seuls ressemblants que je trouve c'est :
74LS00
74LS07
74LS14
 
et j'ai pas de mag d'electronique à proximité.
Quelqu'un peut-il me conseiller ?

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Dorénavant, le blaireau est mon totem : trapu, casanier, ronchon, tout comme moi

Pour piloter la bobine je mettrais plutôt un transistor NPN, voir mieux, un MOSFET canal N...
 
Sinon à la place du 74*541 (le LS c'est simplement la serie, les séries HC et HCT conviennent aussi, donc un 74HCT541)
Sinon on peut le remplacer par deux 74*125 ou 74*126 ou un 74*241 ou deux 74*240 en cascade (car les 74*240 inversent le signal) ou un 74*365 ou un 74*367
ou n'importe quel porte logique cablé correctement puisque ce qu'on cherche a obtenir ici c'est un buffer pour ne pas tirer de courant sur le port parallèle. 8 transistors iraient aussi très bien...
 
EDIT : euh en fait je suis allé trop vite, c'est bien un NPN sur le schéma, mais il n'est pas polarisé correctement. Pour être certain qu'il est correctement saturé, le mieux est de relier l'emmeteur à la masse et de brancher la bobine entre le + et le collecteur.

Sinon Orace, je pense a un truc...
Vu que tu attaques serieusement la programmation du PIC, y'a un truc que tu peux ajouter a ton montage, c'est un capteur genre optocoupleur a fourche afin de mesurer la frequence d'oscillation du moteur. Ensuite le programme qui va bien dans le pic et ainsi le montage se calibre tout seul, tu n'a plus a faire les tatonnements afin de trouver le bon règlage.
Par contre je suppose que tu utilises déjà le timer1 du pic pour generer une base de temps courte et precise, alors va falloir ruser pour mesurer la cadence du moteur... une entrée interruptive peut-être, couplée a un compteur interne cadencé sur ta base de temps ?

Désolé Alezan, mais tu t'embrouille pour rien, dans tout les cas il faut régler le moteur pour qu'il soit à la fréquence du systéme mécanique, et dans tout les cas il faut régler le début et la fin de l'affichage en fonction de qd pousse le moteur, donc ce que tu me propose, c'est s'emmerder gravemetn pour rien
Merci qd même
Merci aussi pour les conseils sur le transistor, même si j'ai po tout compris

Aller Orace le feignant ! Avale ton café au White Spirit et pond nous un joli programme tout mignon tout plein pour le PIC ! LOL
 
Courage mec ! ^^ On te soutient !

A propos du transistor voilà un petit schéma, ça devrait être plus clair ainsi.

 
Sinon ma porposition a base de capteur ce n'est pas pour synchroniser l'affichage mais justement pour calibrer la durée et la frequence des impulsions du moteur en fonction de la reaction de la mecanique.
Pour l'affichage ton programme reste identique et sur la même base, c'est a dire synchronisé sur les impulsions du moteur. Mais au demarrage tu ajoute une routine qui calibre le temps et la frequence des impulsions du moteur afin que les reglages les plus delicats se fassent tout seul...
 
Il y'a bien une relation entre la durée et la frequences des impulsions et la stabilité des oscillations de la mecanique ? comment tu sais que tu as trouvé les bons règlage ?
Il doit y'avoir moyen de faire en sorte que ça se fasse tout seul avec un ou deux capteurs placés au bon endroit. Quand tu fait tes reglages tu procedes d'une certaines manière, tu observes (mesure) le resultat et corrige en consequence. Avec le programme adapté, le pic devrait être capable de faire la même chose, ainsi tu fait un programme universel capable de s'adapter à n'importe quel moteur...

Merci Alezan pour ton schéme, en fait c'est le branchement que j'utilise    
Je sais plus qui m'avait fait la même remarque que toi : mettre le transistor à la masse    
Je vais la mettre à la place de celle qu'il y'a maintenant...
 
Sinon, pour ce qui est des réglages, programmer le pic pour qu'il se régle tout seul represente pour moi 100 fois plus de difficultée que le régler à la main.
En fait, le réglage ne ce fait qu'une fois (peut étre qu'a l'usage il faudar le refaire une fois de temp en temp mais j'en doute) et je trouve ca con de me faire chier pour une ligne de code qui ne servira qu'une fois
Puis régler les temp de début et fin de texte revient à régler précisement la position de deux capteur (à mettre la ou l'on veut les limites du texte.
Et enfin un dernier point, qd le réglage et trop 'précis', la téte rebondi sur les buttée, l'affichage et beaucoup plus rapide donc meilleur, mais ca fait un bruit abominable ... et j'ai pas envi de brancher un micro sur le pic
Qd meme je répond : on sait que l'on a trouver le bon réglage qd ... ca marche
Oscillation rapide, texte bien centré, l'oscillation est réguliére ...
Puis t'inquiéte pas, ce réglage n'est pas le plus dur, il se ferait en 5 minutes avec une interface correct (ie pas le fichier ini à modifier   )
Non, ce qui est dur c'est de fixer les ressorts pour qu'ils restens silencieux!!
 
J'aurais besoin de qqun qui sait programmer en asm merci !!!

Comme je voulais essayer ma theorie, j'ai desossé un vieux disque dur Samsung qui avait la mauvaise idée de me lacher au mauvais moment (ma vangeance sera terrible !)
Je l'ai demonté précautionneusement histoire de ne rien abimer car je suis parti du principe que tout pouvais servir. Je me retrouve donc avec juste la carcasse, le moteur de la tête, la tête et le bout de circuit imprimé souple qui va au moteur et a la tête. Le but étant d'utilise se bout de nappe très souple non seulement pour alimenter la tête, mais aussi pour alimenter les led par la suite. J'ai viré moi aussi l'aimant de parking puis j'ai étudié le truc en faisant quelques essais avec une pile 1.5V
L'histoire des ressorts et de la raisonnance de l'engin, ça me parraisait vraiment bidouillage et je suis donc parti sur un principe different. Etant donné que l'electronique du HDD arrive a positionner très exactement la tête et ce très rapidement, je me suis dit qu'il devait être possible de piloter avec le même principe, le moteur de la tête afin d'obtenir une oscillation rapide et precise quant à sa frequence et sa position sans rien modifier au moteur. Pour ce faire, il suffit de pouvoir alimenter la bobine de la tête dans les deux sens...
Ce n'est biensûr pas possible avec un seul transistor et une seule sortie du PIC, mais avec 4 transistors pilotés par 2 sorties du PIC on crée ce qui s'appel un pont en H qui permet tout simplement de créer un courant alternatif dans la bobine du moteur de la tête.
Donc ben à la place de faire un essais pour valider ma theorie de caliration grace a un capteur, je suis parti carrement dans une autre dirrection    
Pas grave, c'est pour la science !    
 
Plus clairement ça donne ça :

 
Ouais je sais c'est 4 NPN et non pas 2 NPN et 2 PNP   mais pas le choix si je veux alimenter la bobine avec une source d'alimentation differente de celle du pic qui pilote les transistors.
D'ailleur, pour vous dire a quel point le courant necessaire au moteur est faible : si je debranche la pile. Le courant de polarisation des deux transistor NPN du haut suffit a faire battre le moteur (plus faiblement c'est sur, mais il bouge quand même)
 
Les deux lignes CtrlP et CtrlM proviennent directement de deux sorties du PIC utilisé (un 16F876 car j'avais déjà un bootloader de chargé dedans et il était déjà cablé sur ma plaque d'essais avec un liaison serie)
Après quelque tatonnement afin de trouver les temps qui vont bien (au debut j'ai commencé avec des impulsions de quelques microsecondes et a part siffler la tête ne fait pas grand chose)
Finalement sans trop chercher j'en suis arrivé au timming suivant
- impulsion de 18ms sur la ligne CtrlP
- pause de 17ms
- impulsion de 15ms sur la ligne CtrlM
- pause de 20ms (et retour au point 1)
ça nous fait donc un cycle de 70ms soit une frequence des battements de 14.28Hz    
 
(La difference entre les temps d'impulsion et de pause entre les lignes CtrlP et CtrlM est du a la conception même du moteur de la tête qui fait que celle-ci tendance a aller naturellement du côté CtrlM quand on coupe le courant   )
 
A l'oeil et à l'oreille ça à l'air extremement stable (a condition de na pas toucher la partie en mouvement) ça ne fait quasiment aucun bruit (a part un petit bruit de battement d'air je dirais), ça ne vibre pas (la carcasse du disque suffit pour que ça ne bouge pas) et biensûr l'avantage c'est qu'il n'y a aucune modification mecanique a faire sur le moteur du disque dur (genre là je pourrais remonter le disque complet et il pourrait *presque* remarcher)
 
Il faudra sans doute que je modifie les timming une fois la tige supportant les leds en place car l'inertie mecanique sera differente mais ce n'est pas bien compliqué... et puis là aussi il doit y avoir moyen d'etudier un système pour que ça se calibre tout seul.
 
Pour ceux que ça interesse j'ai fait pris une petite video du montage en fonctionnement
http://perso.wanadoo.fr/cheval_supreme/PontH.wmv
 
Au début c'est le demarrage du montage, le pic donne deux grosses impulsion dans chaque sens afin que l'on puisse verifier que les fils du moteur ne sont pas inversé (d'ailleur on entend bien le clac lorsque la bobine vient en butée) puis ça demarre réellement et là on voit bien que ça bat vite et que ça se centre tout seul sans faire de bruit.
(si le mouvement n'a pas l'air constant sur la video, je suppose que c'est du a la vitesse d'obturation de mon APN car à l'oeil ça à l'air parfaitement stable... je verrais ça au moment de mettre les leds)

Chapo !!!
J'aurais besoin de toi pour programmer mon PIC
L'idée d'alimenter la téte dans les deux sens, je l'avais eu (voir page 2 & 3) mais à l'époque personne n'avait était capable de me parler de pont H
Parcontre, je suis désolé de te le dire, mais j'y crois pas trop
En effet la tige à une inertie trés importante, si tu arrive à avoir une oscillation, elle va étre trés basse fréquence (car si ca va trop vite, le moteur ne pourra pas la frainer...), mais je suis tes essais avec attention !!! (enfin qqun qui apporte du neuf )

Le programme de mon pic actuellement http://pierre.lando.free.fr/forum/ [...] -%20v1.asm
 
Entre **** et ---- ce qui semble poser pbs.
En fait il faudrait que ca fasse ce qu'il y'a en commentaire, mais je pense que mon code et plein d'erreur.
Le but du jeu est d'afficher en boucle les caractéres recu.

Désolé, je peux pas franchement t'aider pour ton programme en assembleur. J'ai jamais été très balaise en programmation et encore moins en assembleur. Mes programmes pour PIC je les écrit en basic et les compile grace au compilateur Proton+.
Un peu chère c'est vrai mais très puissant et avec ça tu met 10mn pour faire ce que tu mettrais 2 heures a écrire en assembleur (après tout pourquoi se faire chier a ecrire en assembleur une routine qui te fait genre 42*893 alors que tu n'as qu'a l'écrire en basic et que le compilo te ressort le code assembleur qui va bien encore mieux optimisé que si tu l'avais fait toi même)
Et puis bon, je devrais pas te le dire, mais grace a un celebre équidé du net tu peux trouver Proton+ vraiment pas chère   (moi je l'ai acheté car je le trouve vraiment genial et sans ça je sais rien faire avec des pic)
ici tu peux télécharger une demo (limitée a 50 lignes de programme) http://www.picbasic.org/
 
J'ai quand même jeté un coup d'oeil a ton programme, et déjà ce que je vois c'est que tu utilises pas les interuptions. Autant te le dire tout de suite, sans elles tu ne pourra jamais recevoir le message a afficher et afficher quelque chose. Quand on veux faire deux choses en même temps on est obligé de passer par les interruptions.
 
Bon sinon j'ai fait un essais avec mon montage et visiblement tu as raison, le moteur n'est pas assez puissant. Comme test j'ai fixé un crayon au bout de la tête et ça ne marche plus du tout (a part de faible vibrations) Mais bon, un crayon c'est lourd quand même. Je vais essayer comme toi avec un pique à brochette en bois.
J'ai essayé de booster le moteur en l'alimentant en 5V mais pas de changement (par contre quand j'enlève le crayon ça claque, c'est donc que le moteur fournit quand même plus de couple)
 
La suite ben... plus tard car là faut que je change les palquettes de frein de ma voiture, je freine sur la feraille, pas bien    

Oé, reste vivant, tu peux encore servir
Merci pour tes conseils, j'essayerais peut étre d'utiliser un langage basic, mais je suis pas loin du but à mon sens.
Par contre, je ne pense pas avoir besoin d'intéruption, j'utilise le CTS (clear to send, 'pré a recevoir') du port serie pour controller le flux (control de flux matériel) et ca marche plutot bien.
En fait, j'affiche le text et je profite du temp de retour pour la reception, le code là ne fait que recevoir un octet, mais je pourrais facilement je pense en faire recevoir plusieur.
La reception d'un octet prend environ le temp d'afficher 4 colones, ce qui veut dire que si je fait une interuption,  il faudra jonglé entre reception et affichage pour que ca marche.
en fait je sais que ca prend 4 colones car j'ai fait un test en branchant une des LEDs sur le fil de transmission du port serie, resultat un caractére affiché à l'allé et decu une série de pointillé !! c'est la trame de l'octet envoyé !
Ca m'a permis aussi de voir que le CTS devait étre éteind juste aprés reception sans quoi deux octets ètaits envoyer (2 fois plus de pointillés)... je me suis bien amusé à ce moment là qd même J'ai pas d'oscillo, mais on se débrouille avec ce qu'on a
 
Voilà, aujourd'hui soudure et intégration, l'électronique n'est plus sur une plaquette d'essais, mais sur un PCB vissé à l'arriére de l'engin
Pb => un des ressorts qui tenait avec un bout de ficelle qu'il m'a fallut enlever ne tient plus
comment ca root
Je cherche donc à la faire tenir : glu, cire, soudure ... rien ne marche ....

avant


aprés

 
un test :

 
 
chapeau  : --> rangée de 7 del detected ^^
 
alor le pic il marche now ?

là c'est le ressort qui marche po    
le pic j'l'ai pas programmer aujourd'hui encore, en fait mon programmateur à un cable de 15cm, je suis obliger de passer sous la table pour le programmer    
Mais il peut marcher comme le montre la derniére image
Vous remarquerez sur la derniére image que les diodes on pas une luminositée constante, la tof a été faite qd j'était sur plakette d'essais et y'avait qu'une resistance à la masse pout toutes les diodes, c'est pour ca que c pas régulier.

allez tu va bien finir par trouver la combinaison gagnante : ressort + bras du hdd + led + contrste + alim + progrmmation du pic  
 
(ca fait beaucoup quand méme )

bha reste programmation du pic
c bon, le ressort je l'ai fixé : bout de ficelle powa
actuellement :
je lance, y'a rien mais ca vibre
Et au fur à mesure un caractére zarb apparait sur toute la ligne.
je lance hyperterminal.
J'appuye sur une touche : y'a plein de lettres (presque toutes les memes) qui s'affiche.
je change de touceh ca change de lettre
je lache, ca s'efface pour afficher le caractére bizar.
j'appuye sur espace : ca plante.
Donc la reception fonctionne, elle est réguliére, mais le reste du code à du mal.

Alezan ton idée m'intéresse beaucoup(j'ai pas encore commencé le mien ). Dit nous à quoi tu aboutit!
 
Sinon, le must, ca serait de trouver un truk qui fait naturellement un mouvement oscillant rapide... Comme ca, le µcontrolleur ne s'occupe pas d'alimenter le moteur mais juste de controler la position de l'axe

 
Un ressort quoi
Je pense qu'il serait aussi trés pratique de sortir la téte du disque pour la fixer sur qqchose de plus facile a travailler, comme ca les ressorts partiraient pas en couille.
L'afficheur XP3 que l'on voit page 1 utilise un ressort en spiral et la mécanique est la même ... enfin, je crois. (faudrait que j'aille faire un tour chez nature&découverte)

Non ça marche pas, j'ai pas assez de pêche au niveau du moteur pour vaincre l'interie.
tout à l'heure en achetant mes plaquettes de frein et mes baguettes a brochette j'ai haluciné ! en sortant, dans le receptacle a pile usagée que l'on trouve dans quasi tout les supermarché, y'avais un vieux disque dur Quantum !
Je l'ai recup et demonté (un peu plus la merde que les Samsung a cause de leur vis torx) le moteur à l'air plus puissant mais en 5V ça va pas. Faudrait que je fasse un essais en 12V mais là c'est mes transistors actuelle qui vont pas suivre au niveau du courant... donc stand-by en attente de nouveau transistors.
 
Et puis je trouve pas de ressort assez petit pour faire un essais suivant le principe a Orace histoire de comparer (enfin j'imagine bien ce que ça doit donner quand je met un doigt en butée)
 
En tout cas je trouve l'amplitude vachement faible même si on arrive a aller d'une butée à l'autre (j'y arrive mais pas assez vite) ça ferrait du texte vraiment pas grand...

Oubli pas que la tige fait 25Cm, ca fait grand
Faudrait que j'aille voir chez la rue montgaller si y'a moyen de récup de vieux HDD

mmm j ai un vieux hdd quantum bigfoot 5"1/4 de 3 giga avce pas mal de secteurs defectueux je sent qu il va y passer au fait pour tout ceux qui veulent des leds ... je vien de commander lundi j ai recu ca ce matin ( jeudi !!! ) tout etais conforme rapide ... pas cher... les 50 led bleu haute puissance a 8 euros vous trouverez ca chez www.totalstyles.fr
 
autrement j attend la version finale du hardware pour commencer le mien par contre je vais commencer a bosser sur un logiciel de controle je vous tiendrai au courant orace je t enverrais une version histoire de tester paske sans le hardware dur dur

Les leds c des CMS ?
'La version finale du hardware' ca me fait un peu peur qd je lis ca par ce que perso, je considére que le hardware est fini
Pour le logiciel, je pense que les commandes seronts codé de 1 à 31, 32 à 128 les caractéres ascii et audelà ... rien ... on peut faire des caractéres programmable, mais je pense que la mémoire est trop limitée pour en faire becoup.
niveau commande, on aura je pense :
-13 (la touche entré) tout effacer retour à 0
-8 (touche del) retour en arriére et effacer
- '<-' et '->' a gauche et a droite sans effacer
-2 (touche home normalement) retour au début
-3 (touche fin normalement) => fin de texte (32° caractére)
- '<-| et |->' à inventer, déplace le texte au complet à gauche ou à droite, le curseur ne bouge pas ou le curseur vas en  
début ou fin de texte (selon que l'on déplace a droite ou a gauche).
-15 désactivation (ie, désactivation => affichage de l'heure car le pc va s'éteindre)
-16 activation (on arréte l'affichage de l'heure, et probable remise à 0)
Puis 2x suivi de C réglage de la plage 2x à la valeur C.
 
20 -> heure interne
21 -> minute interne
22 -> seconde interne
23 -> temps d'affichage d'une colone
24 -> temps de pause aprés affichage et avant poussé moteur
25 -> temps de poussée moteur
26 -> temps de pause aprés poussé moteur et avant affichage
27 -> réglage fin de temps de pause aprés affichage et avant poussé moteur
28 -> réglage fin de temps de poussée moteur
29 -> réglage fin de temps de pause aprés poussé moteur et avant affichage
 
en fait, 23 24 25 s'exprime en nombre d'octet recu du port serie, et 26 27 28 en temp d'affichage d'une colone (qui est une macro spécifique dans le code)
 
enfin, c'est pour l'instant ce que j'ai en téte.

Salut,
Mon programmateur étant de nouveau en rade, j'ai pas pu faire de nouveaux essais
Par contre, sur un point qui a toute son importance, j'ai fait une grande avancé.
J'ai envoyer un mail au mec qui a fait cette page pour qu'il me rajoute dans les liens, ce qu'il a fait.
Seulement, il a mit 'Pierre Lando's swinging pendulum "Bill Poster"'
Et je comprennais pas ce 'Bill Poster' et aprés 5 minutes de réflexion trés trés intensive (je vous ai pas raconté ma soirée d'hier !) j'ai compris ! en fait c'est la traduction que donne google à 'afficheur'
Donc faute de mieu, je propose 'The Bill-Poster' comme petit nom à l'engin.

Bon je viens de prendre le topic en cours et j'ai tout lu, ca ma bien plu, continuez les gars vous y êtes presque.
 
Et pourquoi pas oracle comme nom ??? ok ca fait un peu megalo mais c'est simpa je trouve (en plus ca rapelle matrix... )