Désolé, le thème n'est peut être pas approprié, mais certaines personnes pourront peut être m'éclairer sur certains points ...
 
Voila, dans le cadre d'un projet, je dois effectuer un robot, et je cherche actuellement un moteur a axe double, positionné sur les roues arrières.
 
J'aimerais savoir comment trouver la correspondance entre le nombre de tours/min et la vitesse (qui serait d'environ 15cm/s). Et si cela a un lien avec l'acceleration ? Dans ce cas j'aimerais connaitre les calculs permettant de determiner ces valeurs ...
 
Les roues ont un diamètre de 5.5cm, et le robot peserait environ 300g, et la surface sur laquelle les tests seront effectués sera plane..
 
Merci de votre aide  

Soient R le rayon de la roue, v la vitesse angulaire de la roue (soit le nombre de tours/minute de l'axe de la roue),
 
la vitesse linéaire de la roue (et donc celle du robot) = 2*pi*R  
 

il faut pas oublier de multiplier par le nombre de tour minutes (2*pi*r*t/m)  
l'accélération a bien sur quelque chose a voir la dedans mais je pense que tu peut considéré que ton robot prend instantanément la vitesse voulu => aucun calcul a fair

j'avais de fait oublié l'accélération angulaire
 
L'accéleration est la primitive de ta fonction vitesse par rapport au temps.
 
Sois plus précis sur ce que tu veux savoir à propos de l'accélération, si tu veux qu'on te donne une réponse précise et utile.

Le problème c'est que la vitesse donnée est trop importante , peut être parsque le nombre de tours par minutes est considérée a vide..
Mais, concernant l'accèleration, elle n'est pas donné par le fabriquant, et je n'arrive pas la determiner..
 
Ensuite , lorsque l'on effectue le calcul V = Tours/min x Pi x Rayon (en cm) , la vitesse sera exprimé en cm par minute logiquement ?
 
Merci de votre aide.

oui en cm/minutes mais oublie pas de multiplier par 2 !! sinon tu va te retrouver avec la moitié de la vitesse O_o