Bonjour tout le monde!
J'envisage d'acheter tres prochainement un kit de robotique assez avancé tout en etant simple pour moi:http://www.lextronic.fr/robodes/PP.htm.
Mais je sais que je vais faire mumuse avec les capteurs données, mais je vais vite vouloir rajouter qq capteurs, leds etc...
question: est ce que je peut brancher sur cette carte un capteur telemetrique sharp par exemple, remplacer l'EEPROM de la carte par une plus grand, ou encore controler un piezo, un servo etc? (tout en sachant que j'ai 2 e/s libres si tous les capteurs prefournis sont branchés)
parce que j'hesite entre ce modele simple a programmer, et un autre, equipé des memes fonctions, mais a programmer en BASIC, language que je ne maitrise pas, et pas tres pratique question meca, le seul argument etant la possession d'un basic stamp 2, plus "general" que le JRT-101 (?)...
Voila voila!
Ah oui, une derniere question: est il possible, via un port E/S de controler un PIC?
Par exemple le controleur de base s'occupe de la gestion des moteurs, evitement d'obstacles, et le pic gere la tension d'alim, comme ca, des que c'est niveau critique, le robot va se recharger sur une borne IR, ou la detection de celle ci est gérée par le pic, les infos moteurs seront renvoyées dans le controleur de base...
Ou alors on peut mpettre deux controleurs differets en paralelle?
enfin bref, c'est la confusion totale...
Message édité par aldebaran v10 le 01-02-2006 à 16:45:21