Ba j'ai les moteurs en dessous des tiens, mais même marque (les 2A par phase, 6,3Kg.cm de couple), c'est le même type de moteur (même constructeur surement), et à 24V impossible de dépasser les 1200pps sans perdre de pas, mal grès les infos du datasheet... Comme je ne voulais pas changer de moteurs j'ai opter pour une transmission par câble ce qui donne une moins grande réduction. Avec une transmission par tige filetée un conseil, prend des moteurs de meilleure qualité même s'ils sont moins puissant étant donné que tu as une forte démultiplication 
@+
Mdog
PS: pour l'alim c'est très juste, surveille qu'elle ne chauffe pas car là elle va tourner à fond, sinon prend un bon transfo torique en 150VAC 
Message édité par mdog le 22-05-2008 à 09:04:58