Reprise du message précédent :
Tu met aucun a part le AU_ESD

 ok encore une fois merci, je m'etais dit qu'il fallait au moins un cavalier mais je trouvais bizare leur fonction ...  
Si on met un bouton "coup de poing" telemecanique pour l'arret d'urgence, on n'a pas besoin de mettre de cavalier, c'est juste pour les test ...

Sinon, tu as rencontré des difficultées pour la construction ? (pannes ?)

Non tout a fonctionné du premier coup! J'ai quand meme mis un dissipateur sur les L6208, Pour les test je les alimentais que avec du 15V maintenant je suis a 30V mais la ca chauffe un peu plus.. mais tout va bien

Ok, ce qui est vraiment bien sur cette carte c'est qu'on a besoin que d'une seule alimentation pour la partie logique et la partie puissance. Comme ça, l'alim logique et l'alim puissance s'allument en même temps alors qu'avec les cartes a L297-298, il fallait bien penser a allumer l'alim logique avant l'alim puissance sinon ... Je pense alimenter ma carte en 24V car comme cela, le 7812 ne chauffera pas trop et vu que mes moteurs sont des 2.6V par phases, ça fait 9X leur tension ...

Exactement, c'est la seule carte avec laquelle j'ai eu aucun problème, Aujourd hui je vais faire l'alim definitive pour ma cnc, elle devrai sortir dans les 24V et 5A.. j'ai aussi ajouter une aspiration a ma cnc et j'ai mis un contacteur pour allumer le dremel et l'aspirateur automatiquement. Je vais faire des photos.
 
Je vais aussi tenter de graver un truc simple dans du plexi.. qqun peut me dire ce qu'il faut comme fraise? et comme vitesse d'avance? Vitesse de rotation?
 
Merci

je vais pas pouvoir te dire mais en tout cas je sais qu'il ne faudra pas tourner trés vite car le plexi va fondre et se solidifier derriere le passage de ta fraise (une fois j'en ai decoupé avec une scie a chantourner --> j'ai pas put sortir ce que j'avais decoupé car ça avait fondu et donc ça s'était collé au reste de la paque ...)

salut ,

alors moi pour usiner du plexi j'ai une fraise carbure de 3mm :

mais ça passe avec tout, ça convient pour du bois aussi, alu aussi surement mais c'est ma machine qui a du mal donc j'ai pas pu trop essayer.

Niveau vitesse, pour la rotation de la broche je peus pas te dire exactement j'ai un variateur manuel sur ma defonceuse (fartools 650w), je dois etre environ a la moitié de  la vitesse max.

En vitesse d'avance 10mm/s, ça passe sans prob avec des passes de 1mm, aucun problème de soudure. Il faudrais voir si apres, avec une fraise plus petite ce phenomene ne survient pas...

@+

edit : je viens de lire que c'etait pour une gravure , j'ai fait un test avec une fraise javelot, ça se passe bien aussi a 10mm/s mais une passe de 0.5 suffit pour de la gravure.

je sors vite fait du sujet de atari.
Je viens de zoneCNC et je viens de tomber sur une machine ou je comprends pas quelquechose ...
 
Voila :

 
Le type il a un guidage tiptop, une transmission par vis a bille donc super precis .... et il fait sa structure en bois ... c'est comme mettre un moteur de F1 dans une 2CV ... le guidage et les glissieres ont dut lui couter la peau des fesses et il fait une structure non rigide ... avec le matos qu'il a mis, avec une autre structure, il aurrait put usiner des metaux mais la, il va pouvoir usiner autant de choses qu'une cnc qui n'a même pas couté le prix de ses glissieres. Enfin c'etais juste parce que je trouvais ça bête ...
 
Revenons en au plexi  

quoique c'est pas du ctp de gamin qu'il a mis
mais c'est vrai que ça doit pas être trop ça niveau rigidité, ça manque d'equerre de renfort je trouve.

ça manque d'alu je trouve surtout lol
 
je vais me faire une graveuse de pcb , exactement meme config que le gars mais course de 500*300mm et 70mm en Z  et chassis tout en alu plaque de 10mm et 8mm d'epaisseur , et j'ai l'imperssion qu'elle ne sera pas encore assez rigide a mon gout , alors en bois mdrrrr

lol itchy, t'aurra même pas besoin de mettre une fraise, ta graveuse va faire peur au cuivre lol
10 d'épaisseur ça fait costaud pour graver des pcb  

oué , bof , je connais des boite qui grave leur pcb avec une cnc mazak 5axe de 4tonne alors hein ^^
 
puis la mienne ne fera pas que de la gravure de pcb mais aussi de tole , et d'usinage de plaque alu

salut atari1024, j'aimerai savoir quels softs tu utilises ?

Niveau soft, Pour l'usinage TurboCNC 3.1 sous DOS. Pour la Conception j'utilise TurboCAD Prof. 11, et pour convertir les DXF en G-code, J'emploie KellyCAM. Et le matos, Un celeron 600, 384 Ram, Disque dur 20Go en Multiboot, Dos 6.2 et Windows XP.
 
J'ai essayé d'usiner avec kellycam sous windows, ben les pas sont saccadés et irreguliers, ca vient peut etre de mon PC, mais sous dos par contre ca n'a rien a voir, le deplacement est fluide et aucun accoup, et une très grande vitesse possible.
 
Je met des photos de ma CNC, j'ai ajouter les contact d'origine machine, et un palpeur de hauteur d'outil très pratique, j'ai fait des essais avec diverses fraises et c'est relativement precis.. j'ai mis aussi l allumage de la broche et de l aspiration sur contacteur. l'aspirateur est dehors pour le bruit   ..
 
 
 




 
Je vous mettrai une video, mais faut que je trouve qqch pour filmer.. La j'ai un reflex alors ca va pas trop comme camera  

c'est quoi sur la 2eme image? le truc noir?

 
c'est un interrupteur fin de course que j'ai recuperé sur une porte de garage.

fin de course mais pour quel axe? il est isolé le petit.. et j'ai âs l'impression que le plateau passe dessus.. il manque p'tet une piece encore....
 
mais simpa la construction

C'est un palpeur pour connaitre la hauteur de l'outil en automatique, c'est trés pratique, ça évite de récalibrer à chaque changement d'outil.

Juste  

ok pas bete...
 
merci

je met 2 truc que j'ai usiné vite fait.. j'ai plus trop le temp de m'occuper de ma cnc actuellement... monstre boulot    
 

ca met combien de temps pour faire la pyramide inversée ? (ca fait quelles dimensions d'ailleurs)

les dimensions, 25mm x 25mm par 7mm de profond et en tout 5 minutes environ...

ca va c'est pas trop long. Tiens j'ai trouvé ce kit la sur ebay :
 
http://cgi.ebay.fr/ws/eBayISAPI.dl [...] :RTQ:FR:11
 
Vous en pensez quoi ? ca me parait pas mal et j'ai pas trop envie de me faire chier a construire moi même toute la mécanique.  Les paliers rectifiés ca a l'air tip top par contre j'ai bien l'impression qu'il manque l'axe Z

je compte également me lancer dans la fabrication d'une cnc hm et ça a l'air très intéressant ce kit !

et de fait, il manque l'axe z...

Bon le mec m'a envoyé un catalogque avec tout ce qu'il fait. Il vend toutes les pièces séparement et d'autres pièces qui peuvent etre pas mal pour faire de la CNC (notamment des vis a billes tiges pour vis a billes...)

 
 
OK mais comment ca se passe? qd l'outil vient appuyé dessus, l'ordi s'est par exemple que le capteur se declenche à +7mm par exemple sur l'axe Z et dc fait un calcul pour savoir où est la pointe de l'outil?

tiens sinon au pro de la CNC : j'ai 2 gros moteurs a courant continu avec réducteurs et Codeurs incrémental montés sur les axes et je voulais les utliser pour les déplacement X et Y de ma CNC mais je n'ai vu aucun montage de ce type. Une rapide recherche sur les site consacrés au sujet n'a également rien donné. Est ce que vous avez déjà vu ce type de moteurs utilisé sur ce type de machines ?

codeur et moteur = servomoteur , la seule chose c'est que point de vue rapiditer des mouvement on preferera mettre les moteur en direct sur les vis a bille avec codeur sur l'axe moteur , le reducteur entraine un jeu  donc meme si le codeur est sur l'axe entrainer et pas sur le moteur , le moteur devras travaille plus pour ratraper le jeu du reducteur , et forçement le reducteur reduit la vitesse ! donc on prefere un gros moteur dc servo en direct sur l'axe ( vis a bille , tige filetee , ou courroie )  donc tes moteur vois pour mettre le codeur sur l'axe moteur et retire le reducteur  

le codeur est sur l'axe du moteur, donc ca pas de soucis. Du jeu c'est clair ca en rajoute quoi que dans un réducteur a train epicycolidal il ne doit pas etre si important que. De toute manière, il y a deja du jeu a rattaper sur la vis a bille (c'est la première chose qu'on t'apprends qd tu usine : ne pas oublier de rattraper le jeu). Sinon, non il ne faut pas entrainer les différents axes directement car un moteur sans réducteur = pas de couple donc t'es chocolat pour usiner. Je ne sais pas a combien tourner les moteur PAP mais a mon avis ca doit etre du même ordre de grandeur que mes moteur réducté (300 t/min). Mon apparement c'est pas ce genre de solution qui est retenu dans  ces petites machines. Pourtant ca aurait l'avantage d'avoir un convertisseur de puissance un peu plus simple (apres la commande c'est une autre chose) et d'avoir une précision bien meilleure

alors les vis a billes simple ont un jeu tres tres minime les vis a bille en precontrainte n'ont pas de jeu !  
 
un moteur en prise direct peu avoir bcp de couple , car on controle le moteur en PWM donc meme a faible vitesse le couple est tres important  !!! je te defie de bloquer l'axe d'un moteur servo dc de 200watt qui tourne a faible vitesse , donc une fois passer par la vis a bille le couple est encore plus important !

Mwé je vais pas aller m'amuser a mettre des moteurs de 200w pour 5 raisons :
 
-l'encombrement
-la consomation
-les convertisseurs de puissance qu'il faudra leur foutre au cul
-mes moteurs font pas 200w et autant de puissance serait bien inutile.
-je m'en fous de tourner a 3000 tr/min 300 c'est deja largement suffisant
 
Moué ton moteur en prise direct je lui donne pas une grande durée de vie. Et le PWM est pas fait pour donner du couple important mais pour faire varier la vitesse
 
 
Bon c'est dommage qu'il n'y ait pas de logiciel gérant les moteurs à courant continu et codeurs incrémentaux. J'avais 2 petits 25 watts en stocks ils vont rester dans les cartons ou serviront à la porchaine coupe de robotique a la quelle je participerai

si il y as un soft qui le fait c'est EMC² qui tourne sous linux
 
300t/min , ça c'est en sortie de moteur mais une fois passer dans la transmission a vis + ecrou ou vis a bille , ça fait bcp bcp moins , des deplaçement lent si tu usine c pas grave mais quand la machine doit faire un deplaçement rapide d'un bout a l'autre de la piece ça semble une eterniter , ^^

 
C'est quoi le rapport entre la durée de vie et le montage en prise directe ? Si il alimenté correctement sans surconso et sans surchauffe, ya aucun problème. Un pas à pas n'a pas de charbon donc pas d'usure autre que celle des roulements.
 
Le PWM sur un moteur pas à pas, c'est bien pour controler le couple et non sa vitesse. La vitesse d'un pas à pas dépend uniquement du séquencement sur les phases. Ensuite en plus du séquencement, on fait du PWM sur les phases active pour moduler le courant et donc le couple.
 
L'avantage d'un moteur pas à pas, c'est que l'asservissement en position se fait en boucle ouverte. Sur un moteur à courant continue ou même les brushless, il vaut assservir la position avec un codeur, ce qui est déjà plus complexe à faire. Si le tout est fait avec un PC, l'asservissement temps réels de 4 axes demande un gros PC, sauf utilisé des controleurs spéciaux et couteux.
De plus un moteur pas à pas c'est maintenir un couple constant et puissant à l'arrêt, alors qu'un moteur à courant continu à bien du mal à maintenir un fort couple à l'arrêt et surtout celui ci n'est pas constant suivant la position du rotor.
 
Au taf, quand on fait des robots (de positionnement, bras etc...), on part en priorité sur des pas à pas pour le coût, après suivant les performances, on s'oriente sur des brushless + codeur RVDT (Rotation Voltage Différentiel Transceiver) beaucoup plus précis que les codeurs incrémentale car linéaire et non numérique.

 
 
Le rapport c'est que si il est en prise directe le couple est important = courant important = echauffement des bobinages qui a terme conduit a desctruction de l'isolant je te laisse imaginer la suite.  Quoi que tu me diras, la vise a bille c'est deja un reducteur, si elle est correctement choisi ca posera pas de pb. En tout cas le choix du moteur et du reducteur accouplé est primordial.
On ne parle pas de moteur PAP mais de MCC = grosse difference donc le PWM n'agit pas sur le couple mais la vitesse de rotation du moteur.
 
Certe les PAP permettent de fonctionner en boucle ouvertes, mais ils ont d'autre inconvenient (oscillation autour des différentes positions d'équilibre, vitesse limitée si je me souvient bien (glissement) et circuit de commande un peu plus compliqué). Pour l'asservissement je pense que pour ce type de machine un PI doit suffire et pourrait aisement être géré par un µc. Pour le codeur dans l'application qui nous intéresse c'est largement suffisant et facile a gérer.
 
EDIT : même en y réfléchissant je me demande pourquoi on utilise un PC pour gérer ces machines.
ya les trajectoires a gérer, ca ca demande du calcul
ya la taille des fichier mai a la limite on pourrait stocker ca sur uen carte mémoire...
Bref je me demandais si il n'existait pas des pojets de graveuses "autonomes" j'ai rien trouvé dans ce sens ...

ben les cnc pro ont bien un pannelle avec dedans je crois souvent des µcontrolleur (coldfire.. non? il me semble pour certaine)
ca charge le fichier et ca s'apparente a un petit ordi qui fait le boulot dedié avec une interface comme le logiciel fr cnc de ton ordi.
 
Sauf que tu pêux avoir un ordi qui fait aussi de la retouche de lapiece et peut aussi avoir le logicile de cao dessus...
 
deplus pour choisir le fichier caché tout on font des dossiers dans un petipherique courant c'est mieux pour l'amateur que d'avoir untransfert ou dossier partagé sur un reseau ou tu mets les fichiers que tu veux utiliser sur la cnc.
 
Ca reste de l'amateur et hobby. apres faut prendre du pro qui est plus pôur la serie je pense....
 
PS : un vieux P200 coute moins cher (ou  on le recycle meme) et sera plus arrangeant qu'un hardware dedié et pas forcement adapté a tous les types de config qui existe en amateurisme..
 
non?

Tiens sinon HPC fait des beaux guidage linéaires. Par contre ils sont tjrs hors de prix

Une petite distrib linux spécial CNC basée sur ubuntu :
 
http://www.linuxcnc.org
 
Y'en a parmis vous qui ont essayé ?

La distrib linux nan pas essayé.
En fait je suis passé sous MAch3 apres avoir essayé TurboCNC, CNC3Axes.
 
J'ai usiné de l'alu tout à l'heure. Ca marche plutot bien. C'est pour faire une plaque support pour les connecteurs des moteurs.
 
Photos tout à l'heure
J'ai aussi pris quelques vidéos avec mon portable mais le resultat est

pour la vidéo :
http://ece.fr/~pouget/cnc2.wmv
C'est 4 vidéos mises bout à bout.