Reprise du message précédent :

Merci du conseil, t'en fait pas j'avance à petits pas, même si sa va plutot vite c'est vrai, il faut dire que j'y passe beaucoup de temps, et que j'ai à ma disposition de quoi souder le métal, ce qui accélere bien le procéssus de fabrication, sa évite les perçage/boulonage etc...

Pour les cartes controleur, ce sont les cartes du site optocoup à base de L297/L298 que l'on trouve ici : http://www.otocoup.com/CarteL6208.htm, la carte controleur (simple amplificateur de signal grace à un driver de bus, et régulateur pour le 5V logique) s'y trouve également. Ces cartes ont fait leur preuve et un conseil, télécharge le dossier très complet qui est sur la page que je t'ai donnée et lit bien le fichier txt qui est a l'intérieur, de précieuses informations s'y trouvent . Certain ont eu des problèmes avec ces cartes, mais j'ai l'espoir qu'en suivant scrupuleusement les informations cela fonctionne normalement. A priori cela devrait puisqu'il ne s'agit ni plu ni moins que du schema qui se trouve dans les datasheet des CI L297 et L298 .

@+
Mdog

Edit : Une petite question, au cas ou je voudrais passer l'alimentation de mes moteurs en pas complet. Sur le datasheet du L297 il est précisé ceci à propos de la pin 19 :
"Half/full step select input. When high selects half step operation,
when low selects full step operation. One-phase-on full step mode
is obtained by selecting FULL when the L297’s translator is at an
even-numbered state.
Two-phase-on full step mode is set by selecting FULL when the
translator is at an odd numbered position. (The home position is
designate state 1)."

Concrètement, je comprend bien le début, mais la suite me laisse perplexe, sa indique en fait comment choisir entre l'alimentation d'une ou deux phase à la fois, mais d'après ce que je comprend, si je branche cette pin au niveau logique haut, mon moteur fonctionnera en full-step (il est normal qu'une fois sur deux une seule phase soit alimentée non ?). Dans ce cas pourquoi ne pas avoir laissé le choix à l'utilisateur sur les carte optocoup puisqu'il suffisait d'un cavalier en plus ?

Re-Edit : Je viens de voir qu'en fait en mode pas entier on a le choix d'alimenter les deux bobines ou une seule (j'avais zapé que c'était en demi pas qu'on alimentait un coup les deux bobines un coup l'une), donc passer la pin 19 à l'état haut ne suffit pas, il faudrait alternatiement la passer à l'état haut puis à l'état bas...

Je connais ce site, mais il m'a semblé appercevoir des modifs sur ces cartes dans un autre Post...
tu sais moi je suis pas un expert en éléctronique, je vais attendre que tu es fini la partie éléctronique pour voir. Je cherche un moyen de controler un tour à métaux mais je veux pas acheter les cartes toute faite. Les moyens sont dur pour tout le monde...
 
Bonne continuation.

D'accord, de toute façon toutes mes réflexions/remarques etc seront sur ce sujet...
 
Petit problème (encore !). J'ai fait quelques test pour le branchement des fins de course, et sa ne fonctionne pas ! D'après le site optocoup, il suffit de mettre les inter entre la masse et les entrées, avec une résistance de 1K... Dans ninos lorsque je fait des test sur mon port LPT, les butées "clignotent", de temps en temps elle sont relachées, des fois non, pendant un bref instant, et quand je fait un pont avec une résistance (470Ohms) entre la masse et les entrées, il ne se passe rien... Premièrement, pour éviter que les entrées ne se valident toute seule, ne faudrait-il pas mettre une résistance de rappel au +5V?
Ensuite, comment branchez-vous les fin de course car la sa ne fonctionne pas du tout...
 
Merci d'avance.
@+
Mdog

Bon finalement pas de soucis, sa venait de mon cable LPT home-made, une petite erreure de branchement... Tout fonctionne bien pour le moment!
A au fait un petit détail que j'ai oublier de mentionner, il est important de TRES BIEN netoyer les cartes après l'étamage car le produit que j'ai cité plus haut est un peu conducteur, ce qui fait que si on netoie mal on se retrouve avec une résistance de 20MOmhs environ entre les pistes les plus proches, après un petit netoyage à l'eau savoneuse + acétone aucun problème . Je le précise car je m'en suis rendu compte en testant la carte de commande, mais sa n'étais pas à l'origine de son disfonctionnement.
Je commence le montage de la carte de commande, il me manquera juste le 74LS541 à mettre au milieu...
 
@+
Mdog

Bonsoir à tous.

J'ai un petit peu avancé...
J'ai découpé deux planches qui vont sous la fraiseuse, leur rôle est de la surélever pour que je puisse placer le moteur des X, mais également de fournir une base stable et d'accueillir toute l'électronique :


J'ai rajouté des morceaux de bois de chaque coté (collé à la colle à chaud) pour que toute la structure repose bien sur le support :

Ainsi je pourrais aussi rendre étanche ces parties de la fraiseuse sur lesquelles viendront des capots pour protéger l'électronique. Je mettrais la partie commande à gauche, et la partie alim à droite, il faudra que je fraise un peu le bois pour y intégrer convenablement le transfo torique.

Je veille aussi à la rigidité de la structure (qui sera déjà bien renforcée par ces planches), donc je vais ajouter des renforts en acier souder de chaque côté du chariot, pour ne pas qu'il s'affesse et pour conserver l'écartement :

Enfin voici la carte de commande presque terminée, manque seulement le controleur de bus et la connectique qui ira vers l'étage de puissance (tout sa arrive dans ma commande vendredi)

Les fins de course fonctionnent, le 5V (parfait) également, j'avais plus de condos radiaux donc j'ai adapté des axiaux . Le régulateur est un 3A donc je pense pas lui mettre de rad ou alors juste un morceau d'alu plié, de toute façon j'ai pas énormément de place...

Je trouve que sa commence à avoir de la gueule au fur et a mesure

Des nouvelles et plus de photos bientot.
Mdog

Bonsoir à tous!

Apparement le post n'intéresse pas grand monde, mais bon c'est pas grave je continue ^^.
Pas de nouvelles depuis quelques jour mais j'ai avancé malgrès tout.

Tout d'abord j'ai terminé ma carte de redressement/filtrage. La plaque de bakélite a déjà servie pour un test de transfert de typon mais c'est pas bien grave :

Détail du cablage réalisé avec du fil de cuivre 1,5mm² :

La partie redressement est assurée par des pont de 8A, et le filtrage par 6000µF/pont, sachant qu'il y aura un pont par moteur. La carte fonctionne bien, même si je ne l'ai pas testée en charge, le transfo délivre théoriquement 18V à pleine charge donc je ne pense pas avoir de problèmes. Les deux plus gros condos (3300µF) c'est de la récup, c'est pourquoi ils ne sont pas les même que les autres, et les autres sont ceux que j'ai commandé, qui font 1000µF, les plus gros que j'ai pu trouver en 50V. Au passage je tiens à préciser que le transfo de chez selectronic (un velleman) est d'éxélente qualité puisque les deux secondaires délivrent éxactement la même tension.

Ensuite la carte de commande qui fonctionne parfaitement, je n'ai cablé que 3 des 4 axes qu'elles peut accueillir et je vais y rajouter une entrée pour palpeur d'outil :

Les nappes de connexion commande/puissance (le fil vert c'est la syncro) :

Les cartes de puissance bien avancées :

Juste un problème (évidement) je me suis planté en commandant les résistances de schunt j'ai pris des 5% et résultat sa ne va pas du tout, donc j'irais en chercher d'autre (en plus je les ai soudées avant de m'en rendre compte...).

Pour la partie mécanique, j'ai trouvé des dominos assez gros pour pouvoir relier les moteurs aux tiges filetées :

http://www.homecnc.fr/Images_projet/SANY0429.jpg
http://www.homecnc.fr/Images_projet/SANY0430.jpg
http://www.homecnc.fr/Images_projet/SANY0431.jpg

J'ai fais un test rapide et sa devrais bien fonctionner...

La partie mécanique n'a pas trop avancée, et sa risque d'être au ralentit à partir de maintenant car je reprend les cours... Je suis en école d'ingé donc pas mal de boulot mais je vais éssayer de prendre du temps pour avancer... Au début du semestre sa va encore j'ai du temps libre   .

Des nouvelles bientot.

@+
Mdog

hey t'as bien avancé !! comme tu le dis, en debut de semestre on a encore le temps mais aprés ... moi je compte finir l'electronique pendant les prochaines vacances ...

Oui les débuts de semestres sont assez lent, je vais éssayer de profiter de cette periode pour terminer la mécanique ou l'électronique... Après j'ai 3 mois de vacances à partir de juin de toute manière, ce qui me laissera tout le temps de terminer le projet...
 
Mais quesque je voudrais pouvoir déjà graver de beaux dessins
 
@+
Mdog.

Bonsoir à tous !
 
Pas de photos ce soir, juste quelques nouvelles.
Pour commencé, j'ai soudé au chassis les fixation pour les planches, j'ai également soudé des renforts en acier pour assurer la rigidité du chassis et j'ai ajouté des guides sur l'axe des X, qui permettent de bien guider le chariot sur toute sa longueur (ce que ne permettent pas les glissières). Ainsi je suis certain que la machine ne prendra pas de jeu avec le temps.
Je présenterais ces modifications en photos, demain peut-être.
Je suis également en train de bosser sur une petite carte qui permettra de controler la fraiseuse manuellement, basé sur un NE555 pour générer les impulsions pour les cartes de puissance. Pour ceux que sa interesse je vais faire les schemas et les poster .
 
@+
Mdog.

Voila le schema (simpliste) de la carte :
 
 
 
Le potentiometre permet de régler la vitesse d'avance, pour chaque axe on a un inverseur pour la direction et un poussoir pour l'avance. On pourrait aussi envisager d'utiliser deux poussoirs bipolaires sur chaque axe, pour faire avancer dans les deux directions, le cablage des interupteurs est juste un peu plus compliqué...
D'après les simulations et mes test sur le 555, on peux monter jusqu'à 2000 pas par seconde et plus sans problèmes avec cette configuration résistance/condensateur sur le 555...
 
@+
Mdog

ouai ça devrait bien marcher, le même montage a été fait a mon IUT sauf qu'a la place du potar, il y avait un diviseur de frequence pour choisir des vitesses predefinies (ça a été fait en VHDL mais faisable aussi avec des bascules D ...) mais bon le tiens est plus et plus c'est simple mieux c'est

Ok, ba ce schema fonctionne efectivement je l'ai testé, c'est super simple mais comme tu le dis plus c'est simple mieux c'est. Par contre j'ai refait des simulations, il faudrait surement remplacer la résistance de 200 par une 50, et le potar par un 5k en série avec une résistance de 200 Ohms (limitation de la vitesse maxi), sa permet de couvrir une plage de vitesse plus grande, entre 250pps et 2000pps.
Sa me semble être le meilleur réglage .

@+
Mdog

Bonsoir à tous!

Je vous fait un compte-rendu du boulot fait hier et aujourd'hui avec tout plein de photos ^^.
Aujourd'hui n'ayant pas cours j'ai bien avancé !

Tout d'abord, j'ai terminé (ou presque) l'axe Y monté sur roulement+glissière :





Le suport moteur :

Le guidage est super, j'ai pas un pet de jeux! Pour l'écrou de guidage, les écrou en M10 ont du jeu, donc j'ai bricolé un système avec deux écrous soudé séparés par une rondelle, je ferais des photos plus tard, sa fonctionne niquel et sa permet d'éliminer tout le jeu.

Ensuite niveau chassis et axe X, voila où sa en est pour le moment :

J'ai retiré le plateau pour mettre en place l'écrou de guidage et la tige filetée, ainsi que le moteur.

Tout d'abord j'ai soudé des renforts pour contribuer à la rigidité du chassis:

Et des équerres pour fixer le fond de la fraiseuse (planches) :

Ainsi que des guides en acier pour bien guider le chariot sur toute sa longueur, comme sa je suis sur que la machine ne prendra pas de jeu :

Puis j'ai commencé à prendre les mesure pour l'emplacement du moteur des X :

J'aurais la place de le faire passer sous le plateau en fin de course. Sa m'embétait de le mettre à l'extérieur du chassis et de risquer qu'il prenne un pête, comme sa il sera bien intégré.

J'aurais simplement à creuser un peu le dessous du plateau sur la largeur du moteur et sur 2cm de long environ.

Voila pour aujourd'hui, j'attend vos remarques/encouragements/insultes (pourquoi pas...)

@+
Mdog

Bonsoir à tous !
 
Ce week-end j'ai été pas mal occupé donc j'ai pas pu beaucoup avancer, mais j'ai mis au point ma carte de controle manuel (schemas) et je bosse aussi sur une carte qui me permettrait d'afficher les positions courantes de la fraiseuse sur chaque axe (c'est utile si on veux utiliser le controle manuel pour découper de la tôle ou autre, sans avoir à allumer le PC) ainsi que la tension délivrée par l'alim de puissance. Je posterais des schemas pour toutes ces cartes sur ce topic. Je pense créer une carte tout-en-un, avec le contrôle manuel plus l'afficheur, qui se mettrait entre la carte de commande et les cartes de puissance.
Pour plus de détails sur l'afficheur que je veux réaliser, voir l'autre topic que j'ai ouvert.
 
Sinon mes cartes de puissances sont terminée et prettes à être testée, il faux encore que je les vérifie au multimetre mais j'espère pouvoir faire les premiers test d'ici la fin de la semaine.
 
La mécanique n'a pas avancé pour le moment, il me reste donc la fixation du portique, plus l'axe des Z à faire ainsi que quelques détails.
 
J'ai un petit soucis car le portable que j'avais récupéré est trop vieux et la vitesse du port parallèle est insuffisante, mais j'ai deux autres portables à peu près en état donc je vérrais ce que je peux en faire...
 
Plus de nouvelles bientot.
 
@+
Mdog

Bonsoir à tous!
Voila le post du jour.
Pas beaucoup d'avancement car j'ai repris les cours, mais quelques nouvelles quand même!
Déja j'ai remis la main sur un oscillo après l'avoir cherché pas mal de temps (je savais que j'en avais un quelque part mais je chercher un gros analogique a tube, pas un petit numérique avec un LCD qui était planqué ), donc j'ai vérifier mon alim puissance et le filtrage est niquel .
 
J'ai aussi vérifier les valeurs des couples résistance/condensateur pour le NE555 qui servira à l'avance manuelle, et j'ai fait au brouillon tous mes schémas pour la partie affichage sur LCD.
 
Je vous explique donc en détail le fonctionnement de la carte.
Premièrement, j'aurais un étage pour l'avance manuelle, comme sur les schémas que j'ai posté plus haut, ensuite un pic qui prendra en entrée les bits steps et dir sur chacun des axes et qui affichera la position courante sur ces 3 axes. Mon pic est cadencé à 20Mhz et j'aurais un étage de division par 10 pour que le pic ne reçoive les impulsions step qu'à 500Hz maxi (comme sa je suis certain de ne pas louper de pas, et la résolution d'affichage reste suffisante : 0,0375mm). Le LCD permettra également d'afficher la tension délivrée par l'alim de puissance (un bouton permet de basculer entre l'affichage de la tension et l'affichage des positions).
 
Voila en gros .
 
Des nouvelles bientôt.
@+
Mdog

je ne poste pas grand chose mais je suis ton projet avec beaucoup d'attention, je te souhaite bonne continuation

Bonsoir, merci pour cette réponse, sa fait plaisir ^^.
 
Bon hé bien la je viens juste de tester mon diviseur à l'oscillo, et sa fonctionne niquel, je posterais quelques photos bientot. Donc la prochaine étape c'est le montage de la carte (plutôt simple : 3 diviseurs, 3 portes and, un 555, un pic et roulez...) et ensuite je me pencherais en détail sur la partie programmation, j'ai un peu commencé mais rien de finalisé et sa va surement demander quelques tests.
 
Maintenant je vais me coucher parce que je me lève à 7H demain.
 
@+
Mdog

Super projet    
Félicitation je suis le projet a 200%

Bonjour!
Merci beaucoup pour ce message de soutient qui est très apprécié   .
Au moins je sais que je ne parle pas dans le vide   .
Ce soir j'ai prévu d'avancer un peu sur la partie électro, peut-etre que je vais commencer ma carte pour la gestion du LCD...
 
Je posterai quelques photos du travail qui est terminé niveau électro (la méca n'a pas avancé).
 
@+
Mdog

Bonsoir à tous!

Ce soir pas grand chose de nouveau, mais j'ai quand même bien avancé ma carte de contrôle manuel/affichage.
J'ai pas beaucoup de photos mais voici quand même les résultats obtenus avec le diviseur à base de 4510 et portes AND (diviseur par 10), sur l'écran de l'oscillo :

Donc en haut la courbe en sortie du 555, et en bas en sortie du diviseur, sa fonctionne niquel .
Un petit coup d'œil sur les fréquences/périodes le confirme :

C'est pas exactement divisé par 10, c'est certainement du aux perturbations du PC qui est pas loin de l'oscillo et des câbles non blindés que j'utilise, le PC éteint c'était parfait .

La "Zone de test", et le bazar qui va avec...

Des nouvelles très vite.
@+
Mdog

PS: au passage, j'ai commencé la prog du pic, le problème c'est que mes bibliothèques LCD sont faites pour tourner sur du 4Mhz, donc en 20Mhz pas sur que sa passe, j'ai modifié le paramétrage du TMRO, mais avec prédiviseur à 256 j'ai seulement 50µs de période environ, au lieu des 64 pour lesquels les tempos sont faites, donc j'espère que sa va passer sinon je devrait refaire mes tempos...

Bonsoir à tous!
 
Un petit post pour indiquer l'avancement du projet, qui est un peu au ralenti en ce moment à cause des cours...
 
J'ai quand même bien avancé la carte de contrôle manuel et affichage des positions et j'ai bien entamé la programmation du pic, pour l'instant tout fonctionne comme il faut. Mes cartes de puissance étant terminées depuis un moment il faudrait que je me décide à les tester, peut-être que je vais m'y mettre ce soir. Elles ont déjà été testées au multimètre pour prévenir d'éventuels court-circuits et tout à l'air bon...
 
Je vous donne plus de nouvelles bientôt.
 
@+
Mdog

Bonsoir à tous!
 
J'ai fait un grand pas en avant ce soir en me décidant (avec un peu d'appréhension) à tester mes 3 cartes de commandes, qui fonctionnent parfaitement   .
J'ai quand même pas réussi à dépasser les 2500 pps, mais je n'ai testé que le mode "Phase chopping" des cartes, j'espère que cela fonctionnera mieux dans l'autre mode (Enable chopping) qui est censé permettre un fonctionnement plus rapide des moteurs... Et j'ai limité à environ 1,8A/phase pour les tests, peut-être que sa ira mieux en poussant un peu... Cela dit ça peux aussi venir de mon port parallèle donc on verra ça plus tard. J'ai pas voulu trop pousser les cartes car le radiateur que j'ai utilisé pour les test était un peu petit à mon gout, mais bon ça n'a pas chauffé énormément...
 
Sinon j'ai vraiment bien avancé ma carte d'affichage des positions, les tests semblent concluants, maintenant reste à finir la carte pour pouvoir garantir le résultat. J'ai quelques problèmes de stabilité de l'affichage mais comme je bosse sous 20Mhz sur une plaque de test (super pour créer des faux contacts) ça ne m'inquiète pas vraiment.
 
Comme je l'ai déjà dit j'avance à petits pas à cause des cours, mais tout commence à se mettre en place.
 
@+
Mdog

impeccable tous ça !!
moi je vais acheter les composants dans la semaine.
C'est bon, le plus dur est passé pour toi ...

Hum peut-être... J'ai quand même quelques soucis...
 
J'ai testé plusieurs branchements de mes moteurs sur les cartes, et quelque-chose m'étonne.
 
Lorsque j'inverse UNE SEULE des deux phases sur la carte de puissance, cela n'affecte pas le fonctionnement du moteur, il tourne normalement... Je ne comprend donc pas du tout, en théorie si l'une des phases est branchée à l'envers, le moteur devrais osciller et non pas tourner normalement... Ensuite je n'ai pas réussi à dépasser 2000 demi-pas par seconde, au dela le moteur ne tourne pas régulièrement et saute des pas, la non pus je ne comprend pas pourquoi, je devrais pouvoir tourner plus vite non ?
 
Bref ce que je voudrais surtout comprendre c'est pourquoi l'inversion d'une des deux phases du moteur n'altère pas son fonctionnement car sa m'inquiète un peu en fait, je me demande si je n'ai pas une seule des deux phases qui est alimentée.
 
Merci d'avance, et merci pour les encouragements.
 
@+
Mdog

alors pour tourner vite il faut des volt !!
 
les carte accepte 35Vdc , met leur 35VDC tu verra que ça tourneras plus vite
 
si une des phase ne fonctionnais pas alors le moteur ne tournerais pas ! le fait de changer le sens d'une phase va changer le sens de rotation du moteur !
 
en gros tu regle le courant par phase au drivers ( si moteur 2a phase tu met 2A phase et surtout pas plus ! ) la tension doit etre la plus elevee possible ( seule le drivers te limite , en effet un moteur pas a pas peu etre alimenter en 200V dc sans probleme , tant que tu ne depasse pas le courant max des bobine !!! ) plus la tension est elevee plus le moteur tourneras vite !  
 
ne depasse pas 35Vdc sur tes drivers  attention a se voltage il faut une regulation style 2N3055 et diode zener pour eviter les pic de surtension lors de la mise en marche de l'alim !!! ou pour simplement limiter a 35Vdc si par exemple avec ton transfo et bridge+ condo tu monte a 40Vdc  
 
attention aussi que une alim a vide donne plus de volt que en charge  exemple une alim peu donner 40Vdc a vide et plus que 32Vdc en charge
 
c'est la tension en charge qui nous interesse  

Merci de ta réponse... Pour le moment je vais me contenter de cette vitesse, je pourrais atteindre 8mm/s normalement... Comme je veux usiner de l'alu c'est pas trop un problème, et je pourrais toujours évoluer vers une meilleure alim par la suite. Le soucis c'est que cette alim va me revenir assez cher, il me faut au moins 200VA en 30V, plus la régulation, si j'arrive à récupérer un transfo de + de 24V je ferais des test...
 
Merci de ta réponse
 
@+
Mdog

Bonsoir à tous! J'ai continué les tests sur mes cartes de puissance qui fonctionne vraiment bien... J'ai pu tester ma carte de contrôle manuel qui fonctionne également et j'ai même remarqué quelque-chose d'intéressant. Avec Ninos que j'utilisais pour mes tests, le flux sur le port LPT (impulsions STEP) n'est pas régulier du tout, tandis qu'avec mon NE555 j'ai de belles impulsions bien carrées et résultat ça fonctionne bien mieux! De plus le contrôleur de bus 74LS541 de ma carte de commande réduit encore la qualité du signal; à la place des impulsions carrées issues du port parallèle j'ai en sortie des pic pas très précis... Résultat j'obtiens de meilleurs résultats en me branchant direct sur le port parallèle donc je verrais par la suite pour créer une autre carte de commande. Je pensais à des porte type OU pour amplifier les signaux et me ressortir un beau 5V au lieu du 3,3v du port parallèle, l'avantage des portes étant que les signaux en sortie restent bien carrés et clairs (testé et approuvé sur oscillo).
 
Au final l'utilisation du 74LS541 ne me parais pas être le meilleur choix possible.
 
Je peux monter à 1500pas par seconde sur mes moteurs, vitesse à laquelle le couple est encore suffisant, mais sa va me donner une machine très lente (4mm/s maxi). Pour l'instant je vais rester dans cette config, et j'investirai dans un transfo 30v plus tard, ainsi que la régulation qui va avec comme tu me l'as conseillé Itchy. J'aurais juste à modifier ma carte de redressement/filtrage en rajoutant la régulation puisque les autres composants (pont et condos) supporterons 36V sans problème.
 
J'ai cherché un transfo pour faire des test, j'en ai un de 30V mais malheureusement il fait 500mA donc j'ai pas tenté de faire tourner un moteur avec, même si je ne tiens pas particulièrement au transfo.
 
La suite se sera la partie mécanique, il reste pas mal de boulot mais je terminerais aux vacances d'avril (j'aurais deux semaines).
 
Des nouvelles bientôt.
@+
Mdog

Alors, ou qu'elle en est cette machine ?

Salut !
C'est simpas de prendre des nouvelles ^^.
Pour l'instant c'est en pause jusqu'aux vacances d'avril malheureusement, à cause des cours. Ceci dit mon cerveau n'est pas en pause, j'ai réfléchit à un système de transmission par câbles pour avoir une machine suffisement rapide, étant donné la lenteur des moteurs... J'esper pouvoir terminer la machine durant les vacances qui arrivent fin avril. Je donnerai des nouvelles bientot, en tout cas pas d'inquiétude, le projet n'est pas du tout abandonné bien au contraire, j'ai déja réfléchit à des améliorations à lui apporter .
 
@+
Mdog

Bonjour,
 
Mdog, très bon travail,  
Je prévois de m'attaquer dès que possible à un projet de ce type.
 
Pour l'électronique, je m'oriente avec ce type de cartes basé sur le  L297, mes circuits sont gravés, j'ai tous les composants, je n'ai rien soudé encore, mais cela ne saurait tarder.
 
Je te félicite pour ton travail, notement sur la partie mécanique, que j'appréhende pour ma part,  
 
Enfin, j'ai découvert tardivement ton projet, et merci, malgré le manque de retour, de continuer à poster, montrer et commenter ton travail.
Il sert et servira, sois en assuré.
 
J'ai donc hâte de voir la suite.
 
Amicalement,
 
 
 

Bonsoir à tous!

Tout d'abord merci hearty pour ton message qui m'a fait très plaisir! Désolé de ne pas avoir répondu avant mais sa faisait un petit moment que je ne passait plus sur ce sujet, faute d'avancement!

Mais sa y est, les choses reprennent puisque j'avais un dernier partiel ce soir et que je me considère désormais en vacances même si elles ne commencent que le 19...
J'ai réfléchit pas mal en tout cas donc je vous fait un petit résumé ^^.
- Tout d'abord c'est définitif, la transmission sera faite par câbles, sauf pour l'axe Z qui n'a pas besoin d'être rapide.
- J'ai acheté un dremel chez Bricoman, 10€ seulement qui sera monté sur la fraiseuse, au moins pour les premiers test.

J'en profite pour donner un petit retour sur ce dremel, qui certes n'en est pas un. Déjà un bon point il est en 220v, pas comme ceux qu'on trouve habituellement à ce prix la, qui sont en général en 3,6v. Ensuite le variateur de vitesse fonctionne très bien, et offre une belle plage de vitesse. Niveau puissance c'est très correct même si je ne sais pas si sa vaut vraiment les 130w annoncés. En bref pour ceux qui n'ont pas encore de dremel, si vous avez un bricoman à coté de chez vous foncez, car à ce prix là sa vaut vraiment le coup, en plus le produit est garanti un an.
J'ai pensé par la suite, si ce dremel ne suffisait pas pour usiner de l'aluminium (d'ailleurs je ne pense pas qu'il suffira, mais par petites passes c'est à voir), à le remplacer par quelque-chose de plus gros. J'ai un flexible chez moi que l'on peut relier à une perceuse pour la transformer en outil de précision, en plus ce flexible est muni d'un mandrin, idéal donc pour y placer tout types de fraises... Je pense qu'il serait intéressant de placer ce flexible à la place du dremel sur la fraiseuse et de le relier à un moteur puissant, comme celui d'une perceuse à colonne par exemple, qui n'aurait ainsi pas besoin d'être transporté par les moteurs des axes Y et Z. A ce moment là on n'est même plus limité par la taille du moteur puisqu'il peut être déporté .

Sinon chez bricoman j'ai aussi acheté une perceuse à colonne qui m'aidera bien à finir la construction ! Je l'ai payée moins de 40€, sans trop d'hésitation car elle était exposée et j'ai pu voir qu'elle était plutôt costaud. Honnêtement c'est du solide, pour ce prix la c'est presque louche ^^. Elle à un tout petit peux de jeu, peut-être un demi-millimètre, c'est pas du matos pro mais c'est quand même une bonne affaire.

Elle m'a permit de réaliser ce soir un couple moteur qui me permettra de relier l'axe du moteur aux axes sur lesquels s'enrouleront les câbles, pièce que je n'aurais pas pu réaliser avec ma visseuse-dévisseuse (certes très efficace mais par pour percer droit). Je n'aurais plus qu'à en fabriquer un autre pour le deuxième axe, en tout cas ça à l'air nikel. Je ferais des photos détaillées d'ici peux.

Ensuite je vais modifier l'axe des X car il à trop de jeu à mon gout avec les glissières que j'ai utilisé. J'ai vu sur internet une vidéo d'un type qui construit une CNC et je vais donc m'en inspirer car sont système de guidage est très bien pensé, désolé mais j'ai oublié la source, voilà à quoi sa ressemble :

Bon je ne sais pas si c'est très clair, si ce n'est pas le cas vous verrez une fois terminé ^^. Sinon pour l'axe des Y je le garde tel qu'il est, avec les roulements, il n'a pas du tout de jeu. Pour l'axe des Z je ne sais pas encore, on verra bien...

Pour la partie électronique, j'ai bien avancé ma carte de contrôle manuel/affichage des positions, et j'ai même craqué pour un LCD CrystalFont blanc sur fond bleu qui devrait très bien rendre ^^.

Voila donc pour les nouvelles, le projet se remet en route au fur et à mesure que la charge de travail diminue ^^.

@+
Mdog

nikel tout ça, moi aussi ma perceuse m'a couté dans les 10 roros ... pour le debut ça sufit.
Il faudra que tu montre l'avancement de t'as carte µC pour les pas ...

Salut !
 
C'est sur que sa suffira pour le début, je pourrais graver du bois et du plexi sans problème, et puis pour l'alu je verrais pas a suite, mais je pense que mon idée d'utiliser un flexible devrait bien fonctionner, reste à trouver un moteur (avec variateur, c'est indispensable). J'ai une vielle perceuse à percussion qui est HS, mais le moteur est ok, je me demande ce que sa donnerai de la brancher sur un variateur type "lumière d'ambiance" ?
 
Pour la carte à base de pic, j'ai tous les composants, et la partie "diviseur de fréquence" est terminée, même si elle devient inutile ou presque vu que mes moteurs vont tourner plus lentement que prévu, je la laisse quand même. L'affichage des variables de position fonctionne bien aussi, j'ai plus qu'à monter la fin de la carte pour finir de tester mon  programme. De toute façon je prévois de mettre à dispo tous mes schémas, et je ferais même peut-être un typon (si quelqu'un veux s'y coller une fois que j'aurais fait les schémas je veux bien ^^).
Je rappelle les possibilités de cette carte une fois terminée :
- Contrôle manuel de la fraiseuse avec variateur de vitesse
- Affichage des positions sur chacun des axes
- Peut-être affichage des tensions d'alim de puissance
 
Je prévois aussi de faire afficher sur le LCD un message lorsque l'on passe en mode manuel/contrôlé par le PC. Si vous avez d'autres idées de choses à intégrer à cette carte n'hésitez pas.
 
Voila pour les nouvelles, je vais peut-être finir la carte ce week-end et je me pencherais sur les schémas dès que possible .
 
@+
Mdog

Bonsoir à tous!
 
J'ai fait quelques courses aujourd'hui, et bonne nouvelle, j'ai trouvé du filin inox extra-souple en 1,5mm de diamètre! J'ai fait quelques tests pour voir si sa conviendrait pour ma transmission par câble et c'est parfait! Ce sera mieux que la corde a piano que je voulais utiliser au départ, sa résistera mieux à la torsion.
Ensuite j'ai acheté un cylindre d'aluminium de 16mm de diamètre pour fabriquer mes couples moteur (les pièces qui relient les axes moteurs aux axes où s'enroulent les câbles). J'avais déjà fabriqué une première de ces pièces dans de la tige filetée M10 mais ce sera beaucoup plus solide comme sa, et puis l'aluminium se travaille plus facilement.  
J'ai aussi acheté des roulements pour refaire mon chariot de l'axe X, j'en ai prit en plus ils état à 4€ les 8 chez décathlon, je pense que j'utiliserai un système à base de roulements pour l'axe Z également.
 
Voila plus de nouvelles, et des photos surement dès demain.
 
@+
Mdog

Salut à tous!

Comme promis je me suis penché sur la mise au propre de mes schéma de carte contrôleur.
C'est bien avancé, il me reste à mettre les valeurs de quelques résistances et condensateurs et ce sera terminé.
Voilà le travail déjà réalisé :

Les liens vers les fichiers en haute ou basse résolution :
Haute résolution : http://www.homecnc.fr/Images_proje [...] let_HR.gif
Basse résolution : http://www.homecnc.fr/Images_proje [...] let_LR.gif

Ensuite j'ai démonté mon axe X et j'ai commencé à le reconstruire avec des roulements, je pense le finir ce soir, le chariot est déjà presque fini!
Des nouvelles et des photos ce soir j'espère.

@+
Mdog

superbe fraiseuse numerique  
 
apres tu poura faire de la gravure anglaise sur tes pcb correctement  
 
vivement le up de ce soir  
 
@+

Bonsoir à tous!

Merci pour ce message, je commençais à me demander si j'intéressai quelqu'un
[EDIT] Oui c'est sur que pour la gravure anglaise sa va simplifier les choses, et les améliorer du même coup [/EDIT]

Voilà donc le up du soir avec l'avancement du projet...
Tout d'abord petite présentation de mon nouvel outil, je redécouvre les joies du perçage grâce à elle (pas de pensées tordues SVP):

Ensuite voila le cylindre en aluminium de 16mm que j'ai acheté et qui me permettra de réaliser mes couples moteurs (11€ le mètre quand même mais j'ai du rab...):

Et le genre de cylindre dans lequel je vais tailler mes pièces :

Voici un schéma de ces pièces, que je n'ai pas encore réalisé car je ne suis pas encore décidé sur les axes de transmission que je vais utiliser.

Il me faudrait des axes de transmission de 3mm de diamètre, mais c'est pas évident à trouver, peut-être des grands clou... Si quelqu'un à une idée ?

Ensuite j'ai complètement modifié mon axe X, j'ai refait le chariot et les glissières selon le schéma que j'avais donné plus haut :

Zoom sur le chariot (seulement pointé pour l'instant car je manque de baguettes de soudure) :

Les roulements montés à 45° :

Ainsi que les glissières :

Et un petit zoom sur le système qui me permet de régler la largeur du chariot pour bien le caler entre les rails :

Voila donc pour ce soir. Je suis en train de chercher maintenant les axes à utiliser pour ma transmission, ceux où vont s'enrouler les câbles, sachant qu'ils doivent faire 3mm de diamètre pour au moins 10cm de long, c'est pas évident, je suis ouvert à toute suggestion !

A propos de la modification que j'ai apporté à l'axe des X, même si le système n'est pas encore soudé définitivement, c'est très rigide et très solide, il n'y a absolument pas de jeu et le mouvement est très fluide. Je conseillerai donc ce type de guidage qui est économique en roulements. Par contre il faut être très précis lors de la fabrication car l'écartement entre les rails et la géométrie du chariot doivent être nikel! Cependant je suis très content du résultat après avoir passé la soirée dessus en ajustements divers, le résultats est à la hauteur de mes attentes et je pense opter pour un système similaire pour l'axe Z.

Plus de nouvelles très bientôt, qui ont s'intensifier avec l'arrivée des vacances à la fin de la semaine

@+
Mdog

bah c'est nikel tout ça !!
comme tu le dis il faut ajuster ajuster ajuster ... moi aussi j'ai mis ptétre 4 ou 5 heures pour ne plus avoir de jeu tout en ayant le mouvement le plus fluide possible (mais ça me sert a rien car il faut que je démonte tout pour tout peindre ... donc tout a refaire ...)
J'ai déjà vu des transmissions comme ça et les gars n'avaient pas l'air mécontents ...  
bonne continuation !!

Merci .
C'est vrai que ce système est génial, avec juste 8 roulements le résultat est impressionnant, juste un peu embêtant à régler mais j'ai quand même pas trop galéré. Au départ j'avais simplement soudé mon chariot, mais le système permettant de le régler en largeur s'est révélé indispensable.
A noter quand même qu'il est utile d'avoir de quoi souder pour réaliser un guidage comme celui-la, sinon bon courage pour fixer les barres d'acier à 45° .
Moi aussi il va falloir que je peigne mon châssis pour éviter qu'il ne rouille (seulement les parties en acier et les planches), mais pas de soucis je peux faire sa sans rien démonter, je masquerai juste les roulements et sa ira. Dès que le soudage est terminé je le fait, j'ai déjà acheté une bombe.
 
Merci de ton message.
@+
Mdog