Reprise du message précédent :
Merci .
C'est vrai que ce système est génial, avec juste 8 roulements le résultat est impressionnant, juste un peu embêtant à régler mais j'ai quand même pas trop galéré. Au départ j'avais simplement soudé mon chariot, mais le système permettant de le régler en largeur s'est révélé indispensable.
A noter quand même qu'il est utile d'avoir de quoi souder pour réaliser un guidage comme celui-la, sinon bon courage pour fixer les barres d'acier à 45° .
Moi aussi il va falloir que je peigne mon châssis pour éviter qu'il ne rouille (seulement les parties en acier et les planches), mais pas de soucis je peux faire sa sans rien démonter, je masquerai juste les roulements et sa ira. Dès que le soudage est terminé je le fait, j'ai déjà acheté une bombe.
 
Merci de ton message.
@+
Mdog

Bonsoir à tous! Pas de photos pour ce soir car j'ai pas eu le temps d'en faire, mais j'ai bien avancé niveau électronique, j'ai quasiment fini ma carte d'affichage des positions, maintenant le + gros du boulot ce sera de finir la programmation mais c'est bien avancé. Au passage, il y à quelques erreurs sur le schéma que j'ai mis plus haut, je le corrigerais. La carte est réalisée sur carte pastillée, en mode bourrin ^^, mais j'aurais l'occasion de refaire un PCB propre une fois que j'aurais la fraiseuse .
 
Surement des photos demain!
 
@+
Mdog

Bonsoir à tous!
Bon toujours pas de photos parce-que je viens de passer 1H à me battre avec un virus, mais quelques nouvelles, ma carte d'affichage des positions est presque terminée. Je pense lui rajouter quelques fonctions comme l'affichage des températures pour la partie puissance, ce qui pourra être utile je pense. Je posterai le schéma de la carte corrigé d'ici la fin de la semaine, et lorsque je serais certain qu'elle fonctionne parfaitement je ferais peut-être un PCB pour ceux que sa intéresse.
La partie méca n'a pas bougée pour l'instant mais sa ne saurais tarder, surement que je vais m'y remettre demain soir!
Je pense que je vais utiliser des tiges filetées de 3mm pour ma transmission par câble, j'ai pas trouvé mieux... sa devrait être à la fois assez rigide (j'ai besoin de 8cm de longueur) et assez fin pour avoir une vitesse correcte (11mm.s^-1 à 500pps, c'est-à-dire à vitesse optimale pour le moteur, et vitesse maxi d'environ 20mm.s^-1).
Je vous ferais un retour sur le câble inox de 1,5mm une fois que j'aurais monté le système pour l'axe des X, mais sa me semble très bien et solide. Le câble est vendu pour 24Kg en traction mais à mon avis il en tient 40 sans problèmes...
Des photos demain j'espère!
 
@+
Mdog

Bonsoir à tous!
Toujours pas de réponses, c'est pas grave je continu tout seul ^^. Donc aujourd'hui j'ai terminé la programmation de ma carte contrôleur pour l'affichage des positions, sa marche super, et l'ecran blanc sur fond bleu rend très bien . J'ai acheté des interrupteurs et tout ce dont j'aurais besoin pour le câblage en façade.
Niveau mécanique, je m'y remet sérieusement demain en espérant avancer vite. Je posterais les derniers schémas de ma carte et les fichiers de prog dans la semaine pour ceux qui sont intéressés.
 
@+
Mdog

Bonsoir!
Je continu mon monologue, bientôt il va être digne d'une pièce de théâtre...
J'ai bien avancé, la mécanique et l'électronique.
Coté électronique tout d'abord, ma carte d'affichage des positions fonctionne parfaitement, je vais y ajouter un affichage des températures pour les cartes de puissance plutôt que d'afficher les tension d'alim de puissance, ce sera plus utile. J'ai aussi supprimé la partie diviseur de fréquence, avec mes moteurs qui tournent à 1500Hz maxi elle compte parfaitement tous les pas même en simultané sur plusieurs axes donc il est finalement inutile de diviser le nombre de pas. Je posterai des schémas définitif et la partie programmation une fois que j'aurais terminé la partie affichage des T°, je ferais une version avec et une version sans diviseur, car à plus haute fréquence ceux-ci pourraient se montrer nécessaires.
 
Ensuite je me suis occupé de caser mon alim de puissance dans une vieille boite d'alim de PC, voila ce que sa donne :  




Pour fixer le transfo j'y suis allé un peu bourrin, j'ai soudé la vis au fond de la boite -> soudure à l'arc à 90A sur tôle 0,3mm . Mais bon sa va j'ai même pas traversé, sa ne s'est pas trop déformé et une fois le transfo fixé c'est nikel .
 
Et je vais utiliser une vieille alim de PC portable comme alim pour la logique. Je l'ai désossée et j'y ai soudé des supports (fil d'électricien 1,5mm²) :


Seul problème elle me sort du 18,5v, donc pas terrible en entrée des 7805 et puis j'ai besoin de 12v pour les ventilos. J'avais pas de transfo 12v assez costaud c'est pourquoi j'ai choisit cette alim, et puis je vais lui mettre un bon régulateur 12V en sortie.
 
Côté électronique le plus gros est fait, je finirais le reste au moment de l'installation, maintenant il reste a finir la méca.
Là aussi j'ai bien avancé mais pas de photos pour l'instant, j'ai pas eu le temps.
 
L'axe X est quasiment terminé, j'ai installé le moteur dans son support sur le chariot, j'ai fabriqué mes couples moteurs en alu pour relier les axes 4mm aux axes des moteurs, j'ai fait un test rapide en tendant le câble et.... Sa fonctionne ! Il n'y à pas de jeu et la transmission par câble est très simple à mettre en place. Mon câble inox extra-souple de 1,5mm est parfait une fois bien tendu sur le châssis. Bien sûr des photos viendront . Reste à terminer les soudures et peux-être renforcer mon support moteur.
J'ai plus qu'a faire pareil pour l'axe Y et ces deux là seront terminés, ensuite je vais mettre en place le portique qui soutiendra l'axe Y, et terminer par l'axe Z!
 
Je pense pouvoir finir d'ici la fin de la semaine prochaine puisque je m'y consacre presque à temps plein...
 
Des nouvelles très vite.
@+
Mdog

joli travail

Allez c'est bon, tu vois le bout !
tu l'as trouvé ou ton cable pour les transmissions ?

Leroy Merlin . C'est le plus fin qu'ils vendent, il est très souple!
Il résiste bien à la torsion mais lorsqu'on l'enroule autour de l'axe il à tendance à garder la forme, mais vu que le système est tendu au final sa n'est pas gênant. Pour l'instant c'est un peu difficile à tourner mais je pense qu'il va s'assouplir un peu, de toute façon ça ne devrait pas poser de problèmes vu que mes moteurs sont quand même assez puissant et que je vais tourner doucement (donc au maximum du couple moteur).
 
Merci pour vos commentaires, aujourd'hui c'est en stand by car je suis pas chez moi mais je m'y remet ce soir, avec peut-être des photos qui vont venir
 
@+
Mdog

Bonsoir à tous!
Un petit up pour ce soir...
Tout d'abord l'avancement du chantier (et pour être un chantier s'en est un ) :

 
Un détail sur le système, maintenant terminé, qui me permet de régler la géométrie du chariot :

 
Puis voilà à quoi ressemble l'axe X (fonctionnel même si je précise qu'aucune soudure n'a encore été ni terminée ni nettoyée) :

 
La fixation du moteur avec l'axe (la les soudures c'est du n'importe quoi je m'en excuse, c'est juste pointé à la va-vite mais le plus gros est fait):

 
Détail sur la fixation du moteur :



 
Et la fixation de la tige à l'autre extrémité :


C'est une tige filetée de 8mm percée au centre pour que la tige s'y insère bien, et ce morceau de tige filetée est ensuite boulonné dans un morceau d'acier de 1,5mm d'épaisseur qui sert de support, soudé au chariot (c'est du solide ).
 
Pour la tige de transmission où s'enroule le câble, je voulais une tige de 3mm, mais j'ai rien trouvé d'assez solide donc j'ai pris du 4mm, j'espère que je ne manquerais pas de couple mal grès tout...

On continu...
 
Voila l'un des couples moteurs que j'ai réalisé dans un cylindre d'aluminium de 16mm de diamètre :

Cette pièce est tout simplement percée d'un côté à 4mm pour y insérer la tige, et de l'autre à 6,5mm pour y insérer l'axe moteur, puis deux vis permettent de bloquer le tout. J'ai fait un méplat sur la tige de 4mm à l'endroit ou vient appuyer la vis pour être certain qu'elle ne bougera pas du fait de son faible diamètre, par contre sur l'axe moteur la vis est simplement bien serrée, et pas de problème sa ne bouge pas du tout !
 
Ensuite un détail sur l'une des fixations du câble, qui me permet aussi de le tendre facilement. Sur ce coup pas de prise de tête, je prend une vis de 6mm, je la serre dans l'étau, et puis avec deux ou trois coup de marteau elle est pliée et c'est parfait, plus qu'à percer le châssis et c'est réglé, et plus c'est solide et le réglage est facile .


 
Et puis pour finir voila le dremel qui sera monté sur la fraiseuse, définitivement ou juste pour les premiers tests, selon ce qu'il sera en mesure d'usiner :

 
Il m'a déjà pas mal servit pour les petits travaux comme l'installation de l'alim de puissance dans la boite de l'alim PC... Il fonctionne très bien, et puis j'ai déjà regardé, je pourrais facilement sortir le potar du variateur pour le mettre en façade avec le reste des commandes de la fraiseuse.
 
Voila pour ce soir, reprise demain, avec soit finition de l'axe X, soit fixation du moteur sur l'axe Y, voire les deux
 
Bonne soirée!
@+
Mdog

j'espere que tu arriveras a usiner avec , je sais pas j'ai l'impression que niveaux rigidier  ça va pas le faire !  
 
 

De part et d'autre de l'axe que ton moteur met en rotation, j'aurrais (c'est ce que je vais faire ...) mis des roulement car dans ta config, c'est le roulement de ton moteur qui va forcer ... je préfère changer un roulement usé qu'un moteur dont l'axe a pris du jeu ...

Salut!
Bien honnêtement je pense pas avoir de problème niveau rigidité, peut-être niveau puissance vu que j'ai du modifier ma transmission.
Le châssis est vraiment très rigide, tout est en acier soudé, et même là avec les soudures pas terminées j'ai pas de jeu en forçant dessus, c'est vraiment solide!
Les photos rendent peut-être mal, je sais pas vu que je le vois en vrai, mais c'est plutôt massif quand même . J'ai utilisé partout du tube 2 ou 3cm. Par exemple en tendant le câble à fond sur le châssis, il ne plie pas du tout et reste bien droit .

Ce matin j'ai consolidé toute la partie support moteur sur l'axe X, et je commence l'axe Y, le support moteur est en place, reste le support d'axe de transmission et puis je monterai le portique qui soutiendra les axes Y et Z.

Des photos bientôt.
@+
Mdog

EDIT : pour les roulements je suis d'accord, je vais voir ce que je peux faire pour améliorer sa

drap

Bonsoir à tous!
Pas de photos ce soir je pense mais demain promis.
J'ai modifié le support d'axe de transmission selon les conseils de K-micaz, j'ai pas utilisé de roulement car trop compliqué à mettre en place, et surtout pas assez de place, j'ai donc opté pour une tige filetée percée et boulonnée dans laquelle s'insère l'axe, une fois bien lubrifié sa remplace assez bien un roulement. Comme sa l'axe est maintenu de chaque côté et sa ne force pas sur le moteur . Pour le coup la c'est bien massif et très rigide, reste à finir les soudure et à nettoyer tout sa avant peinture . Je suis vraiment content du résultat, c'est solide et efficace, maintenant j'espere que mes moteurs seront assez puissant.
 
Je vais faire la platine qui supportera toute l'électronique logique+puissance pour pouvoir facilement faire des test avant de terminer de monter l'axe Y
 
@+
Mdog

Salut,
je suis nouveau sur ce forum et moi aussi je veut fabriquer une cnc ,  
regarder la mienne a quoi elle ressemble et j'ai peur que c'est pas assez rigide
pour les rails de l'axe X elle sont faite avec des tubes en acier de 60*40*3mm
l'axe Y est fait avec 2 tube inox de 40*40 mm soudé enssemble pour faire une poutre de 40*80    
je suis en arret a causes des moteurs que j'ai pas encore recus !

 

 
@ mdog pour le cable d'entrainenement c'est un cable en acier que tu va utilser non ?
moi mon avis je pense que c'est un peut dure pour ton moteur non ?
 
la prochaine fois je ferais un topic sur la construction de ma becane    
@+
 

Salut!
Joli travail c'est bien partit . C'est vrai qu'il ne faut pas négliger la rigidité, mais la avec ton châssis honnêtement je vois pas ce qui ne serais pas assez rigide, à moins que tu ne veuilles usiner de l'acier mais là c'est les moteurs qui risquent de plus suivre... Je pense que tu peux sans problème continuer comme sa, même si tu envisage d'usiner des métaux (aluminium sans problème, voir cuivre).
 
Pour le câble en fait c'est du câble inox extra-souple de 1,5mm, j'aurais voulu trouver du 1mm mais j'en ai trouvé que sur le net par bobine de 50m, je vais tester sa demain normalement, sinon j'en reviendrait à la corde à piano comme j'avais prévu au départ, mais je pense que sa devrait aller, le câble que j'utilise est très souple . Une fois enroulé autour de l'axe, j'ai pas trop de mal à le faire tourner à la main, et mon moteur à quand même un couple de 6,3kg, c'est pas rien...
 
Belle machine en tout cas .
 
@+
Mdog

Salut à tous!
Aujourd'hui j'ai testé le déplacement de l'axe X, donc j'ai monté le moteur, l'électronique en temporaire, branché au PC et résultat... Et bien sa fonctionne nikel .
Le moteur à l'air d'avoir pas mal de couple, j'ai forcé un peu sur le chariot pendant qu'il était en mouvement (pas trop parceque les soudures étaient pas finies), et sa pousse fort!
Bref très satisfait, du coup la j'ai fini les soudures, c'est bien costaud, et j'ai rajouté des renfort un peux partout sur le chariot.
 
Je ferais des photos pour ce soir, et peut-être même une vidéo .
 
@+
Mdog

ouais fait peter la tof

ça avance assez vite ? (vu que j'ai les mêmes moteurs avec les mêmes problemes de vitesse ...)
Ouai cler fait peter les tofs et la video !!

Bonsoir à tous!
Sa avance assez vite oui, mais moins que je le pensais quand même, je voulais finir d'ici la fin de la semaine mais sa va être court, sachant qu'à partir de samedi midi je m'arrête, parce que je doit bosser un peu avant la reprise des cours. C'est assez chiant de tout ajuster à cause des transmissions par câble, de tel sorte à limiter les frottements, mais bon on y arrive ^^.
Pour la vidéo il faudra attendre demain, j'ai pas pu la faire aujourd'hui, mais voilà déjà quelques photos :
 
Tout le bazar prêt pour le test :

 
L'électronique :


 
Les alims :

 
Le vieux PC portable dédié à la fraiseuse (il tourne suffisamment pour sa, j'ai même réussi a faire tourner correctement windows 2000 dessus donc c'est nikel) :

 
Le chariot tel qu'il était pendant les test (j'ai fini les soudures depuis) :


 
Et le voilà terminé (soudures finies et renforts ajoutés) :



 
désolé les photos sont un peu floues

Et pour finir un gros plan sur le câble autour de son axe :

Voila donc demain une petite vidéo de l'axe en mouvement

Je ferais aussi des photos du chariot vu de dessous pour montrer les renforts que j'ai mis, en tout cas c'est solide!

Merci pour vos réponses!
@+
Mdog

tient sur la tof du pc portable y as deux ptite toto thermique la , on dirais qu'elle prenne la poussiere , tu vend ( collectionneur inside ^^ )
 
 
j'espere que tu auras les resultat attendut de ta machine , mais quand je vois que ma bf20 plie sous l'effort en usinant de l'alu (qui va etre a vendre je vais surement acheter une F45 optimum ^^ )

En effet, et j'en ai encore 2 autres ^^. Celle-là elles sont très vieille, j'ai aussi 2 serpent vector NT avec platine carbone, mais malheureusement j'ai plus le temps en ce moment... Ceci dit je ne vends pas je la garde .
 
Pour ce qui est d'usiner de l'alu... Bah on verra bien! Déjà si j'arrive à usiner du plexi, du bois et du PCB sa me conviendra, et à ce niveau je pense que sa passera sans problèmes.
Pour l'alu on va dire que ce sera en bonus si sa passe, mais c'est vrai que j'aurais bien voulu pouvoir usiner des petites pièces (pour les voitures thermiques justement ).
 
J'ai hâte de terminer pour pouvoir passer aux tests
 
@+
Mdog

Bonsoir à tous !  
Voilà des nouvelles de l'avancement pour aujourd'hui.

État actuel du chantier :

Le chariot des X terminé, cependant je me demande si je vais pas refaire la partie transmission, c'est-à-dire le support moteur et le support de tige filetée :

Tel qu'il est là il fonctionne mais il faudrait que j'utilise des roulements au niveau de la tige filetée, ce serai mieux, donc je vais surement le refaire d'ici peu. Mon soucis c'est que j'ai besoin de tubes de diamètre extérieur 8mm et interieur 4mm pour adapter les tiges dans les roulements. J'ai tenté de percer de la tige filetée de 8 mais impossible d'arriver à un résultat convaincant (j'ai fait au moins 5 essais, c'est toujours décentré ou de travers, il me faudrait un tour pour sa). Donc j'espère trouver sa demain chez Merlin.

Ensuite l'axe Y, lui il est pas mal, je vais rajouter des roulements au niveau de la tige aussi, et je vais modifier l'avant parce que au départ c'était prévu pour une transmission par tige filetée :

On voit que le couple moteur est pas percé bien au centre, c'est ma perceuse qui à dévié, mais sa n'est pas génant car l'axe du moteur et la tige sont quand même bien aligné, sa cause juste un déséquilibrage mais je vais régler sa .

Ensuite comme promis, voilà une vidéo avec l'axe x en fonctionnement :

Bon ok la vidéo est courte mais il y à pas beaucoup plus à voir pour le moment. J'ai poussé un peu plus les test aujourd'hui, j'ai vérifié que le moteur ne sautait pas de pas et j'ai fait un petit test niveau couple, j'ai donc forcé sur le chariot pendant qu'il marchait, et impossible de l'arrêter, alors je sais pas si j'ai pas de forces mais en tout cas c'est nikel .
Vu que niveau couple c'est ok, et même parfait (je pense que même pour l'alu ce sera suffisant), je me suis dit que ce serait bien dommage que la fraiseuse ne soit pas assez rigide, donc demain je vais acheter du métal et encore du métal et je renforce tout sa bien comme il faut .
Je vais surement aussi refaire le support moteur de l'axe X, et le chariot sera modifié pour pouvoir parfaitement régler sa géométrie au cas ou sa devrait bouger avec le temps.

En tout cas je suis très satisfait du travail déjà effectué, sa devrait fonctionner super bien une fois tout fini

@+
Mdog

EDIT : une petite précision. D'après mes calculs, j'ai une force d'environs 120N au niveau du chariot (si le moteur délivre bien les 6,3Kg/cm annoncés). Donc je peux en théorie soulever une charge de 12Kg grâce au chariot. Je pense que je vais tester sa demain ^^.

OUiiiinnnnnn je vois pas la video  ...
 
EDIT [j'ai rien dit ... (now je la voi ...= lol) ]

Heu bizare moi je la voit bien, j'ai hébergé chez DailyMotion, voila le lien direct : http://www.dailymotion.com/video/x [...] euse1_tech

@+
Mdog

PS : sinon si tu la voit toujours pas je la mettrait en download chez mon hebergeur.

PS2:  OK

Au fait j'ai pas précisé mais sa s'entend bien dans la vidéo, sa fait un boucan d'enfer . Une fois tout finis je pense que je remplirai les tubes de mousse expansive pour atténuer le bruit, sa devrait absorber un peu les vibrations.
 
Alors qu'en penses-tu K-micaz ?
 
@+
Mdog

Bah ecoute, j'aurrais pensé que le deplacement aurrait été vachement plus lent que ça !! la je trouve que la vitesse est correcte ...

Oui, c'est grâce à la transmission par câble, la réduction est bien plus faible qu'avec une tige filetée. D'après mes calculs on ne perd pas beaucoup en couple en plus, car le couple optimal de ces moteurs se situe à 500Hz, et après sa décroit rapidement avec la vitesse (voir courbes du datasheet), sachant que que je peux encore aller 2x plus vite car là j'était à 500Hz, je peux monter à 1000 sans soucis, donc ce sera pratique pour les déplacement d'outil, sa évitera de perdre du temps. J'ai été agréablement surpris par le couple qui me parait déjà bien suffisant pour de l'alu (passes de 1mm sa devrait passer).
 
Voilà donc la transmission par câble, vraiment nikel avec ce type de filin que je te conseil . Il est pas très cher il me semble, aux alentour de 1,5€ le mètre. J'ai utilisé un axe de 4mm, je voulais du 3 mais pas assez rigide, sachant que toute la force appliquée au chariot (dans la direction du déplacement), est transmise à cet axe. L'idéal, ce serait un axe 8mm bien solide, avec une réduction au 2/5e, mais on peux se passer de réduction avec un axe 4mm et une rigidité très correcte. Je me demande si je ne vais pas tremper ma tige car la c'est de l'acier brut, je gagnerai surement un peu de rigidité en le chauffant à blanc et en le trempant à l'huile, je pense que je vais faire un test .
 
Pour l'axe Z je pense rester sur une transmission par tige filetée, c'est pas très grave si cet axe est lent, et puis une transmission par câble sur cet axe me compliquerai beaucoup la tâche.
 
@+
Mdog

Salut,
je voit que tu a bien avancé dans ta cnc je te souhaite bon courage ,moi je me casse la tete avec une transmission a tige fileté sur les 3 axes , pour l'axe Y j'ai rajouté un ecrou de rattrapage de jeu c'est nickel mais sur l'axe X    
j'ai essayé 2 tige fileté inox  ben il sont tous tordue et en plus il ya du jeu il faut que je rajoute un ecrou de rattrapage de jeu come sur l'axe Y ,c'est le probleme des tige filété standard rare de trouver une bien droite    
 
voila le systeme de rattrapage de jeu que j'ai utilisé sur l'axe Y il est nickel aucun jeu

 
@+

Joli .
Pour les tiges filetés, les inox sont pas mal, perso quand je les choisis je les fait rouler par terre pour m'assurer qu'elles soient bien droites, c'est plutôt efficace comme méthode et j'arrive toujours à en trouver des bonnes...
Par contre tes ressorts sur l'écrou de rattrapage m'ont l'ai un peu légers, mais c'est peut-être du à la photo, c'est difficile de se rendre compte de la taille.
Bon boulot
 
Moi j'ai bien avancé, j'ai acheté aujourd'hui 6m d'acier, une règle en alu de 2m pour finir le portique qui soutiendra l'axe Y, plein de visserie, et un profilé alu en V. J'ai recouvert mes glissières de l'axe X avec le profilé parce que le mouvement n'était pas très fluide avec les roulements directement sur les barres d'acier, la c'est beaucoup mieux, et ce sera moins bruyant aussi je pense .
 
Demain je fini l'installation du portique, et je refait le chariot de l'axe X plus proprement .
 
@+
Mdog

pour les ressort c'est vrai il sont faible c'est ce que j'ai trouvé sous la main    
je vais en acheter d'autre ressort qui feront bien l'affaire .
@+

Tu trouves de drôles de choses sous ta main
Bon allez, la il est 10H40, je suis réveillé (enfin je crois)... Au boulot !

Bonjour à tous!
Bon le projet n'avance pas beaucoup en ce moment car j'ai repris les cours, mais j'en ai plus pour longtemps et début juin sa repartira.
Je viens quand même donner quelques nouvelles.

Hier j'ai récupéré aux encombrants un vieil ampli audio dans lequel j'ai pioché quelques petites choses. Tout d'abord un gros radiateur qui sera parfait pour les L298 (un peu gros mais sa sera pas plus mal), des gros condensateurs de filtrage (2x63V 7300*F et 2x63V 12000µF), je les gardes de côtés il ont l'air en bon état, ils remplaceront peut-être ceux que j'ai utilisé pour mon alim de puissance. J'ai aussi récupéré des boutons de potensiomettre (cool il m'en fallait justement deux) en alu, et des gros transistor 15A ainsi qu'un relais et divers autres trucs...

Bref la question du jour sa a été mon alim logique. J'ai récupéré une alim de PC portable suffisament puissante mais qui me sort du 18,5V, donc il faut que j'abaisse cette tension à 12V pour alimenter mon électronique. J'ai pensé à un montage tout simple avec un pont de résistances et un transistor (vu que j'en ai des gros sous la main justement), voila un petit schéma fait vite-fait :

Qu'est-ce que vous en pensez ? Sa devrait fonctionner normalement ou bien vous voyez une grosse aberration que j'aurais loupé?
Je pensai utiliser un régulateur 12v au départ pour fournir ma tension de ref mais j'en ai pas sous la main donc sa ira comme sa je pense.

Sinon côté méca... Rien de nouveau malheureusement, mais je m'y remet bientôt...

@+
Mdog