Salut à tous  ,
 
Je viens vous voir car j'ai une idée qui me trote dans la téte depuis un moment et que je suis sur que vous pouvvez m'aider à allé jusqu'au bout de mon projet (sisi je suis sur).
 
Donc bon, tout le monde connais le rubik cube, bha moi j'en veux un motorisé qui se refait tout seul   !!
 
Biensur, il faut pouvoir y mettre des moteurs, pour ce faire, j'ai pensé au moteur pas à pas 071338 - C1 de chez conrad, en 38*38*30 de 100 pas, le tout dans un cube version géante de 20 cm de coté.
 
Biensur, il faut controlé les moteurs, donc question, quelle est la taille d'un circuit pouvant controller un moteur, ou pourrait faire 6 circuit (un dans centre) ou un seul qui controle les 6 moteurs, mais alors, il faut le placer au centre qui est assé petit (sphére de 5 cm de diam) avec le µC.
 
Ensuite de quoi, il faut un systéme pour faire passer au max 6 fils différent à travers un axe en rotation, je pense que c'est faisable en artisanal, mais si vous connaissez un truc qui le fait d'office !!
 
Jusque là rien de trop trop dur non ?
 
Oui, par ce que il faut connaitre la position des piéces, deux choix :
1- Un systéme qui mesure la rotation sur les 6 axes (genre souris a boulle) et le µC qui mémorise en virtuel les positions.
Gros PB, c'est qu'il faut alors une pile suffisante pour mémorisé les déplacement à tout moment (et oui, car on pourra qd meme le manipuler à la main, a moins que les moteurs pas à pas soient contre ?!?).
 
2- Un systéme de contact entre les différentes piéces, ca veut dire :
20 contact (8 coins et 12 bords) sur la sphére centrale, avec 6 retour alors pour connaitre la position des piéces, on a :
-pour les coins, le courant arrive par la sphére centrale passe pas un condo-resistance et ressort pas une des 3 faces caché, il arrive alors dans un bord, et ressort dans les 2 centres de faces que touche le bord (ou mieu, par celle des 20 entrée corespondant à ce bord).
Là ou ressort le courant, nous permet de savoir comment est orientée la piéce, et la valeure du condo-résistance (qu'il faudra mesurer), nous permet de savoir quel est le coin.
-pour les bords le principe est le meme, le courant ressort par l'un des centre, ce qui nous permet de connaitre l'orientation.
 
Dans ce cas, il faut un circuit avec 20 entrée, 6 sortie, il faut savoir pour chacune des entrées, la (pour les bord) ou les (pour les coins) sortie(s) ou passe le jus, et quel est la valeure du condo-resistance intermédiaire. (il faut pouvoir différencier 12 valeure différente pour les bord et 8 pour les coins, un coin et un bord peuvent avoir la meme valeure, puisque le coin ce reconnait au fait qu'il sorte par deux sortie, voir au fait que le courant et envoyé dans une entrée correspondant à un coin).
Pour l'alimentation, je pensais a un support avec 3-4 cure dent metalique sur lequel on pose le cube, le troisiéme (et 4°) servant pour la communication avec le µC central.
 
Voilà, c'est là ou j'en suis dans mes réflections...
Pour le systéme de contact, j'ai pensé à des billes avec un ressort et un charbon de contact...  
 
 
Bon, ca sent l'iréalisable, mais faudrait au moins essayer non ?
 
Orace.

Ca a deja été réalisé

Un lien ?

Et pourquoi faire ? pour impressionner ton entourange en refaisant un rubicube en 1min ou parce que t'as la flemme de le faire à la main ?

pr le défit technique a mon avis

si tu pense au zinzin en lego c'est un resolveur de rubik cube

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Pis la, bah la marmotte paf elle fait des chocapics, et la t'a le ciel il se change en nesquik  
 

J'y avait déja pensé ( avec les même idées pour le captage de position ... ) cela dit si tu y arrive, chapo la détection des pieces annexes a mon avis c'est la GROSSE m*rde :s
 
pour tes moteurs par contre, au lieu de mettre les 6 au centre, tu peut les metre chacun dans le centre d'une face, dirigé vers le centre ca te permet d'avoir plus de place au milieu pour ton systeme de controle ...

à vivian :
Je sais le refaire (et je sais même pas réellement comment je fais, j'ai appris par coeur, aucun mérite), mais les gens commencent à ce lasser, alors oué, pour impressionner c'est vrai.
à batoub : ouai aussi, en fait je me fais chier en license de math, alors je cherche à m'occuper
à KnX : ouaip, c'est la merde, mais si le systéme de mesure de la piéce intermédiaire marche, ca devrai passer!
Parcontre, j'ai peut étre pas était clair, mais les moteurs je les mets dans leS centreS et pas au centre... donc ouaip.. mais j'avais pensé au centre au début, et c clair que ca rentre pas (ou alors c pas un truc de taille 'humaine' résonable...)
 
Sinon, pour l'électro, j'ai tendance à y croire, me dire que c'est faisable, mais pour le coté 'méca' ou est ce que je peux trouver des billes métaliques en évitant de démonter un roullement (c €€++ c connerie)