c est un cirsuit de "current sense", en fait le courant qui circule dans le moteur passe par les trois résistances.
la tension dispo aux bornes de ces trois résistances vaut Usense = Req * Imoteur
ou Requ est la valeur de la résistance équivalente des trois résistances en parallele.
ici c est 1 ohms / 3 = 0.333 ohms
donc sur l'entrée V+ du comparateur, on a une tension qui vaut V+ = 0.333 * Imoteur
donc par exemple si sur le potar a droite on le regle de maniere a avoir 1V sur l entrée V- du comparateur, des que le moteur consomera un poil plus de 3A, la sortie du comparateur passera au niveau haut pour dire qu il y a une surconsommation.
on utilise ce type de montage pour detecter si le verin est bloqué et/ou limiter l appel de courant lors du démarrage du moteur. ce courant peut etre destructeur pour les mos du pont en H.
de meme si l on inverse violement le sens de rotation du verrin, sans "dead time" ou temps mort, s il n y a pas de protection en courant le pont crame, voir explose littéralement si le courant est important.
sinon, le circuit RC est un filtre passe bas qui élimine les parasites crées par les collecteurs du moteur.
en sortie sur le signal CLK, si derriere on a une entrée a trigger, le couple R14 C3 donne un leger retard qui évite les faux déclenchements (demarrage du moteur, legere variation du couple mécanique etc...)
il y a en général plusieurs résistances de sense car il faut une faible valeur ohmique la plupart du temps et pour limiter la taille des résistances d'un point de vue dissipation thermique.
Message édité par Genesis le 25-01-2006 à 17:34:56
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la vitesse de la lumière étant largement supérieure à celle du son, bien des gens ont l'air brillants jusqu'a ce qu'ils ouvrent leur bouche....
génésis. 
