Je suis un élève en Terminale S Science de l'ingénieur, et je bloque sur un schéma.
 
Je vous ai joint le schéma en question (Schéma n°1)
 
 
Quelques Explication pour comprendre le système :
 
Cette carte électronique permet via un contrôleur, de commander un Bras de Robot composé de 6 moteurs à courant continue. Cette carte permettrai de créer plusieurs ordres possible grâce à 3 bascules. Le contrôleur dispose de 6 entrées pour commander 12 actions. (d'après mes observations)
 
Je vous ai également joint le schéma de la carte électronique dans la base du Bras de Robot (Schéma n°2).
 
Mes observations :
_ Les Moteurs peuvent tourner dans les 2 sens en fonction de l'alimentation mit à leurs bornes
    (+3v et 0v ou -3V et 0v)
_ Ce choix d'alimentation est commandé par des transistors NPN ou PNP
    (il me semble que les transistors de la carte qui est dans la Base du robot (Schéma n°2) peuvent être saturé en appliquant la Masse à leur base, pourriez-vous me le confirmer ?)
 
 
 
J'ai entouré en rouge sur le Schéma n°1 une partie qui se répète plusieurs fois dans cette carte et je ne comprend pas son fonctionnement. Pourriez-vous me l'expliquer ?
 
Pourriez-vous également me confirmé que la Prise DB-25 du Schéma n°1(entouré en bleu), n'est pas une représentation normalisé ?
(les Broches 1 et 14 sont cote à cote)
 
 


 
 
Schéma n°1 http://damz01.skyrock.com/photo.ht [...] 1726061222
 
Schéma n°2 http://damz01.skyrock.com/photo.ht [...] 1726063780
 
dsl j'ai trouvé d'autre moyen pour vous donner ces images...