Salut
 
Avec un pote, nous bricollons actuellement un bateau Radio-commandé.
m'occupant de la partie électronique, je passe par la case vitesse moteur.
 
je partais sur une idée a base de PWM. on en a discuté avec un autre pote tres tres calé, et il m'a déja bien conseillé.
 
mais voilà, je me pose des questions :
 
Sachant que la commande se fait via servomoteur.
 
comment changer le sens de rotation du moteur ? (pour le momment, je pense a deux contacts lateraux)
 
Ne serait-il pas plus simple de reguler la vitesse du moteur en faisant varier la tension ?
 
comment faire varier le rapport cyclique de l'hipothétique pwm de 0% a 100% en ne faisant varier la course du potard que sur 45° ?
 
merci, ++ Tix.
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Je ne sais pas ce que tu as défini dans ton cahier des charges (tout home-made ou pas), mais j'ai acheté un variateur de vitesse chez conrad à brancher directement sur le récepteur, à la place du servo... Il s'occupe de la marche avant, arrière et du frein (bien qu'inutile sur un bateau mais intéressant sur une voiture), ça simplifie les choses.
 
Sinon, si tu tiens à un système home-made en utilisant un servo tu peux peut-être essayer de relier un potar au servo et d'utiliser des microrupteurs pour le sens de rotation...
 
C'est pas très clair, jte fais un schéma et je le poste

 
Voilà... En éloignant l'axe (qui relie le servo au potar) du centre du servo et du potar plus ou moins, tu devrais pouvoir régler le débattement assez facilement, quitte à utiliser qu'une seule partie du potar (genre si ton circuit doit utiliser un potar d'1K, en mettre un de 10K mais n'utiliser que 10% de sa gamme de rotation.
 
 
 
Edit: assez foireux comme système pour la marche avant/arrière... j'ai pensé à mieux :

 
Quel que soit le sens de rotation du servo, le potar tournera dans le même sens, sa résistance variera donc par exemple entre 0 et 1K, qui fera varier le duty cycle (ou la tension, suivant si tu utilises un système à pwm ou a régulation linéaire) du moteur.
 
Après, les deux microrupteurs inversent la polarité, suivant le sens de rotation du servo... Ca devrait fonctionner sans problème

salut
 
merci pour ta reponse. mais, en ce qui concerne ton systeme, mon rapport cyclique va varier réferenciellement aux 10k du potard si je ne m'abuse, il faudra que je finte avec un pont diviseur ?
 
pour la tringlerie, on pensait déjà a ca. notre contact "avant/arriere" se fera avec un ergo "curseur"
 
sinon, au lieu du potard, j'avais pensé a un balais qui switcherais plusieurs seuils , come ceci :
 

 
Qu'en pensez vous ? ca prendrais peu etre moin de place qu'avec un potard ? pi utiliser le meme systeme derriere pour le sens de rotation ?
 
Et, pour la PWM, avez vous un shéma simple et efficace ? (j'en ai trouvé mais je ne sait pas s'ils conviendraient ... mon pote m'a conseillé de commander mon moteur via MOS.
 
merci, ++ Tix.

pkoi ne pas faire faire un variteur de vitesse de ce genre?
 
http://www.stefanv.com/electronics/escboth.html

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Pis la, bah la marmotte paf elle fait des chocapics, et la t'a le ciel il se change en nesquik  
 

bah, j'y comprend pas grand chose a vrai dire, et, ca m'a laire bien compliqué pour ce que c'est.
 
faudrait que je trouve comment interfacer mon moteur et la pwm...

Mais il te manque quoi en fait exactement ?
 
Un potar c'est la solution la plus simple, si ton circuit a besoin d'une résistance qui varie entre 0 et 1K par exemple tu fais un calcul par très compliqué pour trouver la valeur du potar à choisir, en fonction de son angle de rotation (genre 300°) et de l'angle dont t'as besoin (45° il me semble)
 
Après tu peux fignoler les réglages en modifiant la longueur des bras, pour augmenter ou diminuer la course du potar...

Je fait du modelisme depuis quelques années et un variateur de voiture fera parfaitement l'affaire !
Ca gère la marche avant et arrière, ça existe tout fait !
 
Par exemple, celui ci pour 20€
http://www.topmodel.fr/product_detail.php?id=9296

Ouep, ca te coutera moins cher de l'acheter tout fait et tu aura un truc bien robuste. Sinon la solution la plus courante est d'avoir un microcontrolleur qui décode le signal servo et pilote le pont en H en fonction. Parce que si tu veux faire tout ca en logique cablée tu va pas rigoler à mon avis  

okok,merci a tous, je me tate pour la solus ... je vs tiend au courant