bonjour , je voudrais savoir si il y existe la fonction régulateur PID , en faite  j'ai un capteur de pression et celui-ci envoie une info en 4-20ma à mon automate et je me sers de l'API comme régulateur, celui-ci envoie un signal aussi en 4-20ma aux bornes de mon variateur pour régulé ma vitesse du moteur pompe pour que la cuve reste toujours au même niveau, si elle existe pas comment pourais-je faire ?