Reprise du message précédent :
Ok. Désolé pour toi
 
Alors pour le robot, la propulsion tous dabord est assurée par 2gros moteurs Pas à Pas unipolaires récupérés dans une imprimante. C'est pas tres rapide mais niveau précision c'est super. Et on avais pas besoin de vitesse cette année. Ils sont pilotés par une carte classique, L297+mosfets.
 
La carte principale est architecturée autour d'un µC ST7, il n'y en a qu'un. Il y a aussi un simple aop en comparateur pour traiter les signaux de sortie des photoresistances du capteur laser, et 2relais pour les 2moteurs du canon.
 
Le canon en question est assez simple, 2moteurs de recup, l'un tournant lentement et servant à lacher les balles une à une, l'autre a les propulser.
Niveau accus, une batteire nimh pour l'elec et une au plomb pour la puissance.
 
Voila si vous avez des questions specifiques...

c quoi ton capteur laser (t'as des photos?)

 
tiens, on a fait un match contre vous visiblement
le 4ème match de qualif, un 15-15

hehe la potençe que vous voyer sur la tof plus haut , celle ou la camera est montee dessus , j'ai heu le plaisir de l'utiliser l'ors du concert nrg a charleroi  la ct pas nous dommage c me plairait bien un pti direct de coupe de robotique  
 
 
sinon zitro il est ou ton system de visee laser sur ton robot , pasque je le trouve pas (ou alors j'ai mal vu )

Absolument Deadog, 15-15, double-strike, c'etais un match magnifique , j'ai la vidéo si vous voulez
 
Les robots demarrent... le mien snipe tout... hurlement dans les tribunes... puis le votre arrive a grande vitesse et renverse tout... 2eme serie de hurlement dans les tribunes   Match fini en 30secondes
 
Le laser il est tout pres du canon, mais on le vois pas vraiment sur les tofs, ni meme en realité.. On peut juste voire un bout du miroir.

vi, moi j'voudrait bien la voir la video si tu peut le mettre en ligne

oué mais ca fonctionne comment ?
 
Sinon j'ai vu la vidéo de deadog et je suis un peut decu
ya quasiement aucune equipe qui releve les quille.
 
ca se resume a je traverse le pont et je me balade sur l'aire de jeu adverse pour faire tomber les quilles

On viens de passer à FRance3, edition lille metropole
 
La video: http://www.zitroogu.net/match.mov
 
Le laser c'est le meme systeme que la harpe, un laser est emis par un pointeur et passe a travers un miroir troué. Ce miroir est disposé à 45°. quand la quille renvoie le rayon, il rebondit sur le miroir, passe dans une lentille convergente et arrive sur une photorésistance...
 

http://videojts.france3.fr/regions [...] emetropole
 
à 5minutes environ le sujet sur la coupe des flandres

 
 
bah tout les robots n'était pas prés
style nous notre deuxième robot il commence à peine à être fonctionnel

 
je viens de mater la petite vidéo ! et bien je doit dire que je suis inprésionné ! le TTT claque vraiment en tirant des boulets a distance ! ca pète ! en plus du coup ca lui permet de rester dans son camp pour pouvoir relever ses quilles plus vite !
la semaine dernière déjà j'ai lut un article dans mon journal régional ( var matin ) qui en parlais et j' aurais pas pensser a l' astuce d' aller tirer quelque chose à distance ! pour moi il fallait forcement se rendre dans le camp adverse ! en plus de voir que tout ces robots sont totalement autonomes c dingue ! j' aurais dut faire robotique moi, j' ai raté ma vocation ! lol
 
en tout cas chapeau bas les gars !  

TTT (alias Hugo) c'est moi Merci Drummer
 
Euh sinon... TTT... il releve pas les quilles dutout    
 
Mais ne snipe marche bien

oauis je veins de voir ca sur france3...
tu passes bien à la tele hugo  
 
Je suis en stage et j'ai pas pu aller à la coupe des flandres... dernière année d'ISEN, ca aide pas, je me suis pas occupé du tout du robot cette année ...
Je vais quand meme essayer d'être la pour la coupe mais va falloir négocier quelques jours de congés, ce que je suppose très difficile

 
ok, c vrai que dans la vidéo on le voit pas relever de quilles mais j' aurais penssé qu'il pouvait peut étre quand même le faire. ca pourais étre une amélioration a aporté pour l'an prochain peut étre dans ce cas
 
mais sinon comme il marche en gros pour détecter les quilles et savoir a quel distance elles sont ?

Le reglement est different chaque année.
 
Sinon il detecte les quilles car elles ont une bande reflechisante. Le robot envoie un rayon laser qui est renvoyé par les bandes reflechissantes, et qui retourne dans le robot... La distance, on en a pas besoin, on veut juste l'orientation  

 
ok , mais la distance ca pourait étre bien de la connaitre aussi pour pouvoir gérer la hauteur a laquelle est envoyer le projectile en fonction de la distance. enfin maintenant c sur aussi que même sans celà il abbat les quilles adverse a une vitesse folle !
 
sinon tu est de quel région toi ? parce si tu remet ca l'an prochain alors je viendrai bien voir ton robot au championat