Reprise du message précédent :

 
 
heu, pas vraiment !!
enfin, pour nous ct largement pas suffisant
avec 1cm d'erreur tu loupais le but ou tu cognais/shootais un palmier

???
 euh ben c t mal foutu votre robot
paske nous quand on tirai on pouvait de trouver entre deux cercles (dont le centre etait le centre des but) dont la difference des deux rayon faisait 40 cm  et ca rentrait quand meme...

ouai mais ta position pouvais être mauvaise avec 1cm d'erreur
(je précise ke nous on était capable de tirer de n'importe où)

yep mais c pas super judicieux de faire un robot qui doit etre encore plus precis que 1 cm niveau reperage si il veut marquer un but

Comment on peut avoir besoin d'autant de précisions avec un but de cette taille, vous jouiez sur les rebonds ou quoi ?
 
( genre je prends une balle, je vise un cocotier, la balle rentre dans le panier, et les balles du cocotier tombent en même temps ? )

 
après ça donne des robots ki shoot les poteaux
ce kon a vu un bon paquet de fois
si tous ceux la on pensait comme vous je comprend pkoi y'en avait autant ki se loupaient !
 
nous on avait une tourelle, asservie en position cad k'elle visait toujours le but
des k'une balle rentré, si l'angle de tir n'était pas mauvais ça shootait tout de suite
ce qui nous a permit de pouvoir tirer même avec un angle très juste.
Sans la précision des roues codeuses qu'on pouvait avoir on aurait mit plusieurs fois à côté ou sur le poteau de but voir même sur un palmier
de plus les balles des palmier on les faisaient tombait en tournant autour
en faisait ça, 1cm de décalage et le robot cogné un coin contre le palmiers.
Sachant que normallement le réglement interdisait de laminer le terrain, dont les palmiers, ils auraient pas trop apprécié kon trace une rainure sur leur palmiers.
et en plus au moindre obstacle le robot se dégagait
 
la précision kon avait avec les roues codeuse libres était nécessaire !

Question bète, eskeu tout les robots de la coupe étaient roulants ?

devait yavoit un robot qui marchait
 
sinon deadog c quoi vos balises qui permettent d'avoir une precision meilleure que le cm? (paske bon l'odometrie si tu te recale pas regulierement tu la pas le cm de precision)

pas de balise
et l'odométrie on avait pas besoin de recalé !
elles étaient en roue libre, et tournait bien
 
la seul fois on elles nous on faussé c'est dans les 1er match, un robot adverse à cogné tellement fort k'il a légèrement soulevé le robot et l'a déplacé

 
ben oué c ca que je te dis un ptit choc et hop c foutu

bah non, ct pas un ptit choc
ct vraiment un gros choc et ça nous est arrivé k'une fois
 
à partir du moment ou elles sont indépendentes des moteurs, les roues codeuses ne craignent presque pas les chocs

ok
et pour voir que ca bloquait vs en aviez aussi sur les moteur et genre si les moteurs tournent et que le robot avance pas ca dtecte que ya un blocage?

non, jamais vu ce syteme. en general pour detecter un blocage on se dit juste "bon si on a fait avancer le robot a fond pendant 1sec et que les odometres on rien detecté.. doit yavoir un blem qqpart..."  
 
 

Henry > exact

en plus des balises, on avait bien évidemment des codeuses externes super précises, les balises etaient la que au cas ou on se prendrait un robot bourrin et qu'on serait completement paumé mais bon... (en plus les codeuses c'est bien mais pour les chocs latéraux c'est caca )
 
sinon deadog, je veux absoluement une video de ton bijou en action !!!

je c que supaero utilisent ca...
 
mais sinon en 1 sec tas le temps de perdre bcp d'info sur la position

de toutes facons, je penses que le recalage est pas une si mauvaise solution que ca... regarde le nombre de robots qui se sont complètement paumés à cause de chocs. Le recalage permet par sa simplicité de gagner en fiabilité et de ne pas trop perdre en vitesse et c'est à mon sens le point essentiel à la coupe.

bah j'ai jamais dit que c t mauvais ^^

C'est cool les projets de robotique    
 
Perso l'an dernier on a participé à un concours visant à produire des robots destinés à apprendre à des enfants atteints d'autisme à s'extériorisé sur le monde en visant différents aspect. Le langage / Les actions / Les Émotions. C'était les trois catégories.
 
Voici notre robot (le grand gagnant de la compétition de 15 universités)
 
Il est bâti autour du très classique Motorola 68HC11
 
Je fais quelques téléphones et ce soir si j'ai le temps j'upload les images.
 
 

Cliquez pour les voir en très grand
 

 

 

 

 

 

 

 

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Québec Tuning PC  
Powered by Honda

mdr la platine de test glue-guné dans le robot

ct un proto

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Québec Tuning PC  
Powered by Honda

notre robot viens de battre celui de l'ennsat 2 fois par 4-2 et 4-3 lors de match amicaux
seulement 8 balles sur le terrain et la vision était déactivé

zZzZzZ ....
et ma video ??? allez hop hop au boulot  ^^

j'y peux rien moi ! ils sont pas motivé pour encodé, alors bon

 
Salut tout le monde. Supaero a l'appareil
 
alors voila  
 
1) oui on squattait 5 stands pour la simple raison qu'il y avait personne dedans, qu'on etait 20 et que vu l'arrache que c'etait cette année on avait un camping a 20 bornes.. donc tout le monde restait sur le stand tout le temps. Enfin si on nous avait demandé de déguerpir des stands (ce qui eut été normal) on l'aurait fait bien sur!
 
2) poids: je dirais quand meme plutot 12/13 kilos. merci pour l'appelation bulldozer ca me va droit au coeur (cat rules!)
 
3) bug de finale: 2  possibillités  
-> un odometre qui foirait (et la c'est ma faute)
-> un bug informatique     (et la c'est le gros mathmuth)
les flashs le gene pas, il a juste un télémètre laser pour reperer le robot adverse qui -a priori- se fait jamais parasiter la tronche.
pour un démo du laser qui marche et qui voit le robot adverse, se référer a la finale eurobot. on a ralenti a chaque fois qu'on le croisait!
pour en revenir au parasitage, on a juste eu le cas d'un cameraman qui se penchait devant le robot, et qui, du coup, l'obligeait a ralentir.
 
voili voilou
pour toute question sur l'equipe, le robot, les femmes, moulin.romain¤supaero.fr
 
(pas la peine de m'en poser sur le forum j'y passe que tres rarement)
 

 
rho cé té pas mechant le truc des 5 stands ^^ c t pour trouver quelques choses a redire au champion d'europe  
et pis si on peut plus raler trankillmenent ss se faire deranger
ns on en prennait deux (stand d'a coté ou vs etes venu squatter notre café )
 
Sinon franchement votre robot est celui que je prefere (celui de l'année derniere etait plus stylé ptet )
 
Pour les supaero grils j'aime bien leur facon de preparer la salade de riz (on fout tt ds un sac plastic champion on remu et  hop c pret enfin presque faut laisser reposer au frigo kke instants)
 
Pour le camping clair ns aussi on etait tres loin et c t bien chiant le terrain en pente (encore plus qu'en tas pas de tapis de sol ou matelas)

Supaero mais c'est les voisins ca

vous voulé l'enregistrement e=m6 ?

j'ai recup un enregistrement mais lé pas de super bonne qualité si tas kke chose de mieux a me propal je predns

MPEG2 pour l'instant apres c'est comme tu veut pour la compression

http://www.planete-sciences.org/fo [...] um.php?f=1
 
Ya deja des videos ! et ca critique grave l'emission la-bas

tas le sattelite ou c fait via du hertzien?

sat

tu l'a veut ou pas?

yep of course (dsl coupure de courant et pu de net donc...
qualité max si possible en divx je pense que ca doit prendre 250 mega

+1 j'aimerais bien la voir cette vidéo

ok je rebranche le dur et je l'fais

+1 Interessé aussi par la video

bon il me faut 230mo de ftp pour 22minutes d'émission
bibot??

yep tu me mp les pass et login pour que je pompe ca chez toi et je l'up sur un serveur qui va bien