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Auteur Sujet :

Les Jackys à la coupe de France de Robotique !?!

n°68712
Deadog
Dain Bramaged
Posté le 30-05-2004 à 01:36:44  profilanswer
 

Reprise du message précédent :

bilbot a écrit :

bah 1 cm je trouve que c une bonne precision  


 
 
heu, pas vraiment !!
enfin, pour nous ct largement pas suffisant
avec 1cm d'erreur tu loupais le but ou tu cognais/shootais un palmier


Message édité par Deadog le 30-05-2004 à 01:37:10
mood
Google
Posté le 30-05-2004 à 01:36:44  profilanswer
 

n°68713
bilbot
L'Isarien des Flandres
Posté le 30-05-2004 à 01:56:18  profilanswer
 

???
 euh ben c t mal foutu votre robot
paske nous quand on tirai on pouvait de trouver entre deux cercles (dont le centre etait le centre des but) dont la difference des deux rayon faisait 40 cm  et ca rentrait quand meme...

n°68714
Deadog
Dain Bramaged
Posté le 30-05-2004 à 02:45:18  profilanswer
 

ouai mais ta position pouvais être mauvaise avec 1cm d'erreur
(je précise ke nous on était capable de tirer de n'importe où)

n°68855
bilbot
L'Isarien des Flandres
Posté le 30-05-2004 à 16:40:58  profilanswer
 

yep mais c pas super judicieux de faire un robot qui doit etre encore plus precis que 1 cm niveau reperage si il veut marquer un but

n°68877
KnX
To be or not to code.
Posté le 30-05-2004 à 18:16:39  profilanswer
 

Comment on peut avoir besoin d'autant de précisions avec un but de cette taille, vous jouiez sur les rebonds ou quoi ?
 
( genre je prends une balle, je vise un cocotier, la balle rentre dans le panier, et les balles du cocotier tombent en même temps ? [:grut] )


---------------
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n°68879
Deadog
Dain Bramaged
Posté le 30-05-2004 à 18:36:24  profilanswer
 

:pfff:
 
après ça donne des robots ki shoot les poteaux
ce kon a vu un bon paquet de fois :D
si tous ceux la on pensait comme vous je comprend pkoi y'en avait autant ki se loupaient !
 
nous on avait une tourelle, asservie en position cad k'elle visait toujours le but
des k'une balle rentré, si l'angle de tir n'était pas mauvais ça shootait tout de suite
ce qui nous a permit de pouvoir tirer même avec un angle très juste.
Sans la précision des roues codeuses qu'on pouvait avoir on aurait mit plusieurs fois à côté ou sur le poteau de but voir même sur un palmier
de plus les balles des palmier on les faisaient tombait en tournant autour
en faisait ça, 1cm de décalage et le robot cogné un coin contre le palmiers.
Sachant que normallement le réglement interdisait de laminer le terrain, dont les palmiers, ils auraient pas trop apprécié kon trace une rainure sur leur palmiers.
et en plus au moindre obstacle le robot se dégagait
 
la précision kon avait avec les roues codeuse libres était nécessaire !


Message édité par Deadog le 30-05-2004 à 18:37:46
n°68896
KnX
To be or not to code.
Posté le 30-05-2004 à 20:07:19  profilanswer
 

Question bète, eskeu tout les robots de la coupe étaient roulants ?


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n°68897
bilbot
L'Isarien des Flandres
Posté le 30-05-2004 à 20:11:54  profilanswer
 

devait yavoit un robot qui marchait
 
sinon deadog c quoi vos balises qui permettent d'avoir une precision meilleure que le cm? (paske bon l'odometrie si tu te recale pas regulierement tu la pas le cm de precision)

n°69028
Deadog
Dain Bramaged
Posté le 31-05-2004 à 13:28:56  profilanswer
 

pas de balise
et l'odométrie on avait pas besoin de recalé !
elles étaient en roue libre, et tournait bien [:spamafote]
 
la seul fois on elles nous on faussé c'est dans les 1er match, un robot adverse à cogné tellement fort k'il a légèrement soulevé le robot et l'a déplacé

n°69035
bilbot
L'Isarien des Flandres
Posté le 31-05-2004 à 14:26:06  profilanswer
 

Deadog a écrit :

pas de balise
et l'odométrie on avait pas besoin de recalé !
elles étaient en roue libre, et tournait bien [:spamafote]
 
la seul fois on elles nous on faussé c'est dans les 1er match, un robot adverse à cogné tellement fort k'il a légèrement soulevé le robot et l'a déplacé


 
ben oué c ca que je te dis un ptit choc et hop c foutu :/

n°69074
Deadog
Dain Bramaged
Posté le 31-05-2004 à 17:30:05  profilanswer
 

bah non, ct pas un ptit choc
ct vraiment un gros choc et ça nous est arrivé k'une fois
 
à partir du moment ou elles sont indépendentes des moteurs, les roues codeuses ne craignent presque pas les chocs


Message édité par Deadog le 05-06-2004 à 16:11:48
n°69084
bilbot
L'Isarien des Flandres
Posté le 31-05-2004 à 18:19:11  profilanswer
 

ok
et pour voir que ca bloquait vs en aviez aussi sur les moteur et genre si les moteurs tournent et que le robot avance pas ca dtecte que ya un blocage?

n°69125
Henry
Posté le 31-05-2004 à 20:08:38  profilanswer
 

non, jamais vu ce syteme. en general pour detecter un blocage on se dit juste "bon si on a fait avancer le robot a fond pendant 1sec et que les odometres on rien detecté.. doit yavoir un blem qqpart..."  
 
 :pt1cable:

n°69193
Deadog
Dain Bramaged
Posté le 31-05-2004 à 22:14:13  profilanswer
 

Henry > exact

n°69215
suxorkarl
Un pas en avant...
Posté le 31-05-2004 à 22:48:16  profilanswer
 

en plus des balises, on avait bien évidemment des codeuses externes super précises, les balises etaient la que au cas ou on se prendrait un robot bourrin et qu'on serait completement paumé mais bon... (en plus les codeuses c'est bien mais pour les chocs latéraux c'est caca :( )
 
sinon deadog, je veux absoluement une video de ton bijou en action !!!

n°69228
bilbot
L'Isarien des Flandres
Posté le 31-05-2004 à 23:39:08  profilanswer
 

Henry a écrit :

non, jamais vu ce syteme. en general pour detecter un blocage on se dit juste "bon si on a fait avancer le robot a fond pendant 1sec et que les odometres on rien detecté.. doit yavoir un blem qqpart..."  
 
 :pt1cable:


je c que supaero utilisent ca...
 
mais sinon en 1 sec tas le temps de perdre bcp d'info sur la position

n°69251
suxorkarl
Un pas en avant...
Posté le 01-06-2004 à 01:42:16  profilanswer
 

de toutes facons, je penses que le recalage est pas une si mauvaise solution que ca... regarde le nombre de robots qui se sont complètement paumés à cause de chocs. Le recalage permet par sa simplicité de gagner en fiabilité et de ne pas trop perdre en vitesse et c'est à mon sens le point essentiel à la coupe.

n°69275
bilbot
L'Isarien des Flandres
Posté le 01-06-2004 à 09:12:25  profilanswer
 

bah j'ai jamais dit que c t mauvais ^^

n°69320
Manny Cala​vera
Viva la revoluc­­­­ion!
Posté le 01-06-2004 à 15:56:41  profilanswer
 

C'est cool les projets de robotique  [:alex69250]  
 
Perso l'an dernier on a participé à un concours visant à produire des robots destinés à apprendre à des enfants atteints d'autisme à s'extériorisé sur le monde en visant différents aspect. Le langage / Les actions / Les Émotions. C'était les trois catégories.
 
Voici notre robot (le grand gagnant de la compétition de 15 universités)
 
Il est bâti autour du très classique Motorola 68HC11
 
Je fais quelques téléphones et ce soir si j'ai le temps j'upload les images.
 
 

n°69324
Manny Cala​vera
Viva la revoluc­­­­ion!
Posté le 01-06-2004 à 16:14:42  profilanswer
 

Cliquez pour les voir en très grand
 
http://manny.pure-chaos.org/robotjouet/mini/P03.JPG
 
http://manny.pure-chaos.org/robotjouet/mini/1.jpg
 
http://manny.pure-chaos.org/robotjouet/mini/2.jpg
 
http://manny.pure-chaos.org/robotjouet/mini/3.jpg
 
http://manny.pure-chaos.org/robotjouet/mini/4.jpg
 
http://manny.pure-chaos.org/robotjouet/mini/5.jpg
 
http://manny.pure-chaos.org/robotjouet/mini/6.jpg
 
http://manny.pure-chaos.org/robotjouet/mini/7.jpg


Message édité par Manny Calavera le 01-06-2004 à 16:18:41

---------------
Québec Tuning PC  
[:tommyboy] :sol: Powered by Honda :sol: [:tommyboy]
n°69518
Deadog
Dain Bramaged
Posté le 01-06-2004 à 22:05:32  profilanswer
 

mdr la platine de test glue-guné dans le robot :)


Message édité par Deadog le 01-06-2004 à 22:05:44
n°69592
Manny Cala​vera
Viva la revoluc­­­­ion!
Posté le 02-06-2004 à 01:11:45  profilanswer
 

ct un proto :lol:


---------------
Québec Tuning PC  
[:tommyboy] :sol: Powered by Honda :sol: [:tommyboy]
n°70123
Deadog
Dain Bramaged
Posté le 03-06-2004 à 20:55:04  profilanswer
 

notre robot viens de battre celui de l'ennsat 2 fois par 4-2 et 4-3 lors de match amicaux :)
seulement 8 balles sur le terrain et la vision était déactivé


Message édité par Deadog le 03-06-2004 à 20:55:27
n°70150
suxorkarl
Un pas en avant...
Posté le 03-06-2004 à 21:50:15  profilanswer
 

zZzZzZ ....
et ma video ??? allez hop hop au boulot  ^^

n°70166
Deadog
Dain Bramaged
Posté le 03-06-2004 à 22:26:08  profilanswer
 

j'y peux rien moi ! ils sont pas motivé pour encodé, alors bon [:spamafote]

n°70584
moulineau
Posté le 05-06-2004 à 15:09:27  profilanswer
 

Deadog a écrit :

lol, l'assos jackypc :)
ça aurait surement du succés, surtout avec une belle déco :)
 
nous il faisait 14kg, on pouvait pousser les moteurs à 1m/s
on a commencer à 0.5m/s pour finir à 0.7 ou 0.8m/s
après on patiné et la reprise d'erreur était plus aléatoire
 
 
sinon, si supaero à buggé comme ça en final, je crois ke c à causes des flashs des photographes à qql centimètre de lui :/


 
Salut tout le monde. Supaero a l'appareil
 
alors voila  
 
1) oui on squattait 5 stands pour la simple raison qu'il y avait personne dedans, qu'on etait 20 et que vu l'arrache que c'etait cette année on avait un camping a 20 bornes.. donc tout le monde restait sur le stand tout le temps. Enfin si on nous avait demandé de déguerpir des stands (ce qui eut été normal) on l'aurait fait bien sur!
 
2) poids: je dirais quand meme plutot 12/13 kilos. merci pour l'appelation bulldozer ca me va droit au coeur (cat rules!)
 
3) bug de finale: 2  possibillités  
-> un odometre qui foirait (et la c'est ma faute)
-> un bug informatique     (et la c'est le gros mathmuth)
les flashs le gene pas, il a juste un télémètre laser pour reperer le robot adverse qui -a priori- se fait jamais parasiter la tronche.
pour un démo du laser qui marche et qui voit le robot adverse, se référer a la finale eurobot. on a ralenti a chaque fois qu'on le croisait!
pour en revenir au parasitage, on a juste eu le cas d'un cameraman qui se penchait devant le robot, et qui, du coup, l'obligeait a ralentir.
 
voili voilou
pour toute question sur l'equipe, le robot, les femmes, moulin.romain¤supaero.fr
 
(pas la peine de m'en poser sur le forum j'y passe que tres rarement)
 

n°70599
bilbot
L'Isarien des Flandres
Posté le 05-06-2004 à 16:49:32  profilanswer
 

moulineau a écrit :

Salut tout le monde. Supaero a l'appareil
 
alors voila  
 
1) oui on squattait 5 stands pour la simple raison qu'il y avait personne dedans, qu'on etait 20 et que vu l'arrache que c'etait cette année on avait un camping a 20 bornes.. donc tout le monde restait sur le stand tout le temps. Enfin si on nous avait demandé de déguerpir des stands (ce qui eut été normal) on l'aurait fait bien sur!
 
2) poids: je dirais quand meme plutot 12/13 kilos. merci pour l'appelation bulldozer ca me va droit au coeur (cat rules!)
 
3) bug de finale: 2  possibillités  
-> un odometre qui foirait (et la c'est ma faute)
-> un bug informatique     (et la c'est le gros mathmuth)
les flashs le gene pas, il a juste un télémètre laser pour reperer le robot adverse qui -a priori- se fait jamais parasiter la tronche.
pour un démo du laser qui marche et qui voit le robot adverse, se référer a la finale eurobot. on a ralenti a chaque fois qu'on le croisait!
pour en revenir au parasitage, on a juste eu le cas d'un cameraman qui se penchait devant le robot, et qui, du coup, l'obligeait a ralentir.
 
voili voilou
pour toute question sur l'equipe, le robot, les femmes, moulin.romain¤supaero.fr
 
(pas la peine de m'en poser sur le forum j'y passe que tres rarement)


 
rho cé té pas mechant le truc des 5 stands ^^ c t pour trouver quelques choses a redire au champion d'europe :whistle:  
et pis si on peut plus raler trankillmenent ss se faire deranger :whistle:
ns on en prennait deux (stand d'a coté ou vs etes venu squatter notre café :D)
 
Sinon franchement votre robot est celui que je prefere (celui de l'année derniere etait plus stylé ptet )
 
Pour les supaero grils j'aime bien leur facon de preparer la salade de riz (on fout tt ds un sac plastic champion on remu et  hop c pret enfin presque faut laisser reposer au frigo kke instants)
 
Pour le camping clair ns aussi on etait tres loin et c t bien chiant le terrain en pente (encore plus qu'en tas pas de tapis de sol ou matelas)


Message édité par bilbot le 05-06-2004 à 16:51:02
n°70601
bap2703
Posté le 05-06-2004 à 16:54:34  profilanswer
 

Supaero mais c'est les voisins ca :D

n°76538
bbtoff
/!\ modo tyranique /!\
Posté le 28-06-2004 à 21:34:28  profilanswer
 
n°76539
bilbot
L'Isarien des Flandres
Posté le 28-06-2004 à 21:46:02  profilanswer
 

j'ai recup un enregistrement mais lé pas de super bonne qualité si tas kke chose de mieux a me propal je predns ;)

n°76540
bbtoff
/!\ modo tyranique /!\
Posté le 28-06-2004 à 21:47:33  profilanswer
 

MPEG2 pour l'instant apres c'est comme tu veut pour la compression ;)


---------------
www.4060.info | www.bbtoff.com
J'veuuuuuuuuux une golf inkjectione ! | Faites grandire la minivile SOJ !
n°76541
ZitroOgu
027
Posté le 28-06-2004 à 21:50:27  profilanswer
 

http://www.planete-sciences.org/fo [...] um.php?f=1
 
Ya deja des videos ! et ca critique grave l'emission la-bas :) ;)

n°76543
bilbot
L'Isarien des Flandres
Posté le 28-06-2004 à 21:55:19  profilanswer
 

BBtoFF a écrit :

MPEG2 pour l'instant apres c'est comme tu veut pour la compression ;)


tas le sattelite ou c fait via du hertzien?

n°76545
bbtoff
/!\ modo tyranique /!\
Posté le 28-06-2004 à 22:03:26  profilanswer
 
n°76597
bbtoff
/!\ modo tyranique /!\
Posté le 29-06-2004 à 11:58:38  profilanswer
 
n°76657
bilbot
L'Isarien des Flandres
Posté le 29-06-2004 à 17:33:39  profilanswer
 

yep of course (dsl coupure de courant et pu de net donc...
qualité max si possible en divx je pense que ca doit prendre 250 mega

n°76660
tomventu
Co-Fondateur CLCBA
Posté le 29-06-2004 à 17:52:16  profilanswer
 

+1 j'aimerais bien la voir cette vidéo :)


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Co-Fondateur du CLCBA
n°76663
bbtoff
/!\ modo tyranique /!\
Posté le 29-06-2004 à 18:04:13  profilanswer
 
n°76742
KnX
To be or not to code.
Posté le 29-06-2004 à 22:51:54  profilanswer
 

+1 Interessé aussi par la video :)


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/!\ KnX's bash NP : Norah Jones - Don't Miss You At All /!\
n°76874
bbtoff
/!\ modo tyranique /!\
Posté le 30-06-2004 à 20:51:50  profilanswer
 

bon il me faut 230mo de ftp pour 22minutes d'émission :)
bibot??


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n°76876
bilbot
L'Isarien des Flandres
Posté le 30-06-2004 à 20:54:20  profilanswer
 

yep tu me mp les pass et login pour que je pompe ca chez toi et je l'up sur un serveur qui va bien

mood
Google
Posté le 30-06-2004 à 20:54:20  profilanswer
 

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